[发明专利]一种直线火焰焊机的控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种直线火焰焊机的控制系统及其控制方法，该系统包括焊枪和机座，机座设有支撑板，支撑板的底部设有转盘，连接杆设有调整板，调整板设有固定座，固定座设有滑轨，滑轨设有滑移块，滑轨上设有牵引机构，焊接板之间设有液压装置，液压装置设有推板，推板设有机械臂，机械臂的端部设有横板，横板设有铰接板，铰接板设有驱动板，驱动板设有安装板，安装板的顶部设有辅助板。该控制方法包括如下步骤：(a)装配焊枪；(b)整体旋转焊接位置；(c)纵向调整焊枪；(d)横向调整焊枪；(e)精准调整焊枪。本发明能提高焊枪与零部件的焊接口对准精度，而且能满足定位焊接时所需的焊接点数量的需求，适用范围广。

技术领域

本发明属于直线火焰焊机焊接技术领域，具体涉及一种直线火焰焊机的控制系统及其控制方法。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着工业和科学技术的发展，各种高熔点、高强度及活泼金属的焊接、合金的焊接、异种金属及精密复杂结构件的焊接工艺和要求越来越高。不同的金属，不同结构的工件，需要相应的焊接工艺和设备来实施焊接。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

现有技术在对不锈钢支架上的零部件进行焊接时，采用直线式加热焊接方式。采用夹具将零部件夹紧，直接采用焊枪将零部件的焊接口进行焊接，由于焊接过程中焊枪进行直线运动，而不锈钢支架上的零部件的设置位置不同，因此零部件的焊接口的位置也不同，在进行焊接过程中，需要不停地调整零部件的位置，易造成零部件从夹具处掉落，而且焊枪与零部件的焊接口对准精度不高，焊接质量低。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种直线火焰焊机的控制系统及其控制方法，能整体旋转焊接位置，再纵向调整焊枪的焊接位置，接着横向调整焊枪的焊接位置，然后精度调整焊枪的焊接位置，根据零部件的焊接口的位置，对焊接焊接位置进行调整，无需对零部件进行调整，使得零部件始终被夹具夹紧，提高焊枪与零部件的焊接口对准精度，而且能满足定位焊接时所需的焊接点数量的需求，适用范围广。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种直线火焰焊机的控制系统，包括焊枪和机座，其特征在于：机座设有支撑板，支撑板的底部设有转盘，转盘设有转轴，转轴设有连接杆，连接杆设有调整板，调整板的底部设有固定座，固定座设有滑轨，滑轨设有滑移块，滑轨上设有牵引机构，牵引机构连接滑移块，滑移块的底部设有导向杆，调整板设有固定杆，固定杆的端部设有调整手柄，固定杆设有锁紧块，锁紧块锁紧在调整板上，固定杆的另一端部设有扣板，扣板的内侧焊接有焊接定位杆，焊接定位杆设有定位部，导向杆设于定位部中，焊接定位杆的内侧设有焊接板，焊接板之间设有调平装置，调平装置设有液压装置，液压装置设有推杆，推杆设有推板，推板的侧面设有两根机械臂，固定杆设于两根机械臂之间，机械臂的端部设有装配连接件，装配连接件设有横板，横板的侧面活动连接有铰接板，铰接板活动连接有驱动板，驱动板转动连接于焊接定位杆上，驱动板连接有L型钢板，L型钢板的侧面设有安装板，焊枪固定于安装板的底部，安装板的顶部设有辅助板。

进一步，机座与支撑板之间设有加强板，增加机座与支撑板之间的连接作用，同时将支撑板保持水平设置，便于转盘与外部电机连接。

进一步，转轴设有参考杆，根据参考杆的位置，了解转轴转动的角度，转轴转动的角度即为焊枪转动的角度。

进一步，连接杆的外侧设有限位齿部，当外部刹车片卡住限位齿部时，连接杆不进行转动，对焊枪的转动角度进行定位。

进一步，调平装置包括T型座和两块调平板，两块调平板纵向对称设于T型座的侧面，液压装置设于两块调平板之间，能将液压装置调平，使得液压装置处的推杆进行水平运动，方便横向调整焊枪的焊接位置。