[发明专利]一种直线火焰焊机的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种直线火焰焊机的控制系统，包括焊枪和机座，其特征在于：所述机座设有支撑板，所述支撑板的底部设有转盘，所述转盘设有转轴，所述转轴设有连接杆，所述连接杆设有调整板，所述调整板的底部设有固定座，所述固定座设有滑轨，所述滑轨设有滑移块，所述滑轨上设有牵引机构，所述牵引机构连接所述滑移块，所述滑移块的底部设有导向杆，所述调整板设有固定杆，所述固定杆的端部设有调整手柄，所述固定杆设有锁紧块，所述锁紧块锁紧在所述调整板上，所述固定杆的另一端部设有扣板，所述扣板的内侧焊接有焊接定位杆，所述焊接定位杆设有定位部，所述导向杆设于所述定位部中，所述焊接定位杆的内侧设有焊接板，所述焊接板之间设有调平装置，所述调平装置设有液压装置，所述液压装置设有推杆，所述推杆设有推板，所述推板的侧面设有两根机械臂，所述固定杆设于两根所述机械臂之间，所述机械臂的端部设有装配连接件，所述装配连接件设有横板，所述横板的侧面活动连接有铰接板，所述铰接板活动连接有驱动板，所述驱动板转动连接于所述焊接定位杆上，所述驱动板连接有L型钢板，所述L型钢板的侧面设有安装板，所述焊枪固定于所述安装板的底部，所述安装板的顶部设有辅助板。

2.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机的控制系统，其特征在于：所述机座与所述支撑板之间设有加强板。

3.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机的控制系统，其特征在于：所述转轴设有参考杆。

4.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机的控制系统，其特征在于：所述连接杆的外侧设有限位齿部。

5.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机的控制系统，其特征在于：所述调平装置包括T型座和两块调平板，两块所述调平板纵向对称设于所述T型座的侧面，所述液压装置设于两块所述调平板之间。

6.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机的控制系统，其特征在于：所述装配连接件包括装配杆和锁紧头，所述装配杆固定于所述横板上，所述锁紧头固定于所述装配杆的顶部，所述机械臂的端部设有限位块，所述限位块设于所述装配杆和所述锁紧头之间。

7.根据权利要求1所述的一种直线火焰焊机的控制系统，其特征在于：所述安装板的底部设有至少两个卡套，所述卡套横向均匀分布，所述焊枪设于所述卡套中。

8.一种基于权利要求1所述的直线火焰焊机的控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)装配焊枪：先根据装配台上装配的零部件的焊接口尺寸，选择一批焊枪，焊枪的焊接口径与焊接口尺寸相匹配，根据装配台上装配的零部件的数量，得出定位焊接时所需的焊接点数量，再根据焊接点数量选择相同数量的焊枪，并将焊枪装配到安装板的底部；

(b)整体旋转焊接位置：根据装配台上装配的零部件的焊接位置，外部电机控制转盘转动，将转轴作为参考部件，将焊枪的焊接位置进行整体旋转，然后采用外部夹套卡紧连接杆；

(c)纵向调整焊枪的焊接位置：将纵向调整过程分为五个调整段，五个调整段的距离由下往上逐渐减小，再将固定杆上的锁紧块拧松，在调整手柄处向下施力，控制固定杆在调整板处下降，将焊枪整体调整到最低位置处，再在调整手柄处向上施力，控制固定杆在调整板处上升，固定杆从下往上分别在五个调整段进行调整，调整过程中测算焊枪与零部件的焊接口的直线距离，然后根据测算数据，将固定杆移至焊枪与零部件的焊接口的直线距离最小的调整段，再拧紧锁紧块，然后在导向杆中焊接止动块，止动块支撑定位部；

(d)横向调整焊枪的焊接位置：先将滑移块滑到滑轨的最外端，再开启牵引机构工作，牵引机构上的牵引绳对滑移块进行牵引，焊枪水平移动，横向调整焊枪的焊接位置，当焊枪与零部件的焊接口的直线距离控制在20-30cm时，停止牵引机构工作，将卡块卡入到滑轨上，卡块限位滑移块；

(e)精准调整焊枪的焊接位置：开启液压装置工作，液压装置匀速推动推板移动，推板带动机械臂移动，驱动板在焊接定位杆上转动，调整焊枪的焊接角度，当辅助板贴附在零部件的表面时，停止液压装置工作，焊枪进行焊接工作。

9.根据权利要求8所述的一种直线火焰焊机的控制系统的控制方法，其特征在于：步骤(b)中，焊枪的焊接位置整体旋转后，采用外部夹套卡紧限位齿部，再轻推调整板，查看外部夹套对限位齿部的锁紧程度。