[发明专利]一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人

说明书

技术领域

本发明涉及建筑装修技术领域，特别涉及一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人。

背景技术

现如今墙面粉刷在装修与装饰领域中越来越重要，而且工作量非常大，完全通过人工会对使工作效率非常低，有时粉刷也会利用粉刷机器，但现在市面上的粉刷设备机械化程度低，而且结构非常复杂，粉刷效率提高的也非常有限，导致粉刷行业主要还是通过人工的方式进行粉刷作业；这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，需要人工对搅拌好的粉刷涂料进行多次搅拌防止沉淀，较高的位置无法粉刷困难，粉刷时粉刷涂料会对人体造成损害，粉刷效果不好。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，可以解决现有人工进行粉刷时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工对搅拌好的粉刷涂料进行多次搅拌防止沉淀、需要人工进行粉刷、较高的位置无法粉刷困难、粉刷时粉刷涂料会对人体造成损害、粉刷效果不好等难题；可以实现单一升降运动可以完成自动下料与自动粉刷的功能，具有工作效率高、劳动强度小、自动对搅拌好的粉刷涂料进行搅拌防止沉淀、自动进行粉刷、较高的位置可以进行粉刷、机械化进行粉刷，涂料不会接触人体、粉刷效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，包括行走升降装置、搅拌装置和涂料装置,所述的行走升降装置上安装有涂料装置，搅拌装置安装在涂料装置上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的行走升降装置包括支撑底板、四个升降推杆、支撑板、弧形凸起块和四个行走轮，支撑底板为长方体结构，四个升降推杆对称安装在支撑底板上，四个升降推杆的顶部上安装有涂料装置，支撑板安装在支撑底板的右侧上，支撑板的内侧面上安装有弧形凸起块，四个行走轮对称安装在支撑底板的底部上，具体工作时，首先控制四个行走轮移动到合适的粉刷地点，然后控制升降推杆进行收缩运动，升降推杆的升降运动可以带动搅拌装置自动进行搅拌和出料，同时还能够带动涂料装置进行自动粉刷。

所述的搅拌装置包括下料连接架、搅拌杆、两个搅拌限位杆、两个搅拌叶、搅拌桶、出料口、移动伸缩杆、封闭板、两个滑动柱、收缩弹簧和限位板，下料连接架的底部安装在涂料装置上，下料连接架的顶端与搅拌杆的顶部相连接，搅拌杆位于搅拌桶内，两个搅拌叶分别通过铰链对称安装在搅拌杆上；所述的搅拌叶的外侧面上设置有滚珠，两个搅拌限位杆对称分布在搅拌杆的前后两侧上，搅拌限位杆与搅拌桶的顶部相连接，搅拌桶安装在涂料装置上，出料口位于搅拌桶的左侧，两个滑动柱位于出料口的前后两侧，两个滑动柱对称安装在搅拌桶上，封闭板穿过滑动柱的中部，且封闭板与滑动柱通过滑动配合的方式相连接，移动伸缩杆安装在封闭板的内侧面上，移动伸缩杆位于搅拌桶内，移动伸缩杆为伸缩结构，移动伸缩杆的右侧面上安装有限位板，每个滑动柱的外侧均设置有一个收缩弹簧，收缩弹簧安装在封闭板与搅拌桶之间，收缩弹簧为收缩性弹簧，具体工作时，首先将搅拌好的粉刷涂料倒入搅拌桶内，当升降推杆进行升降运动时，涂料装置会带动搅拌杆左右摆动，在搅拌限位杆的限位作用下使得搅拌杆只能进行左右摆动，由于搅拌叶通过铰链安装在搅拌杆上，使得搅拌叶会随着搅拌杆进行不规则的摆动，搅拌叶外侧面上设置的滚珠能够防止搅拌叶卡在搅拌桶的内壁上，搅拌叶能够防止粉刷涂料在搅拌桶内沉淀，同时还能够起到二次搅拌的作用，当搅拌杆摆动到左侧时会推动移动伸缩杆向左运动，移动伸缩杆会带动封闭板向左运动，使得封闭板在滑动柱上滑动，此时滑动柱对封闭板起到限位的作用，封闭板会与出料口分离，使得搅拌桶的料浆流到涂料装置内，当搅拌杆继续摆动与移动伸缩杆分离时，封闭板会在收缩弹簧的回复力作用下卡在出料口上，使得出料口停止出料，通过调节移动伸缩杆的长度可以控制出料口的出料量，从而完成了自动搅拌下料的动作。