[发明专利]一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人

权利要求书

1.一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，包括行走升降装置(2)、搅拌装置(3)和涂料装置(4),其特征在于：所述的行走升降装置(2)上安装有涂料装置(4)，搅拌装置(3)安装在涂料装置(4)上；其中：

所述的搅拌装置(3)包括下料连接架(31)、搅拌杆(32)、两个搅拌限位杆(33)、两个搅拌叶(34)、搅拌桶(35)、出料口(36)、移动伸缩杆(37)、封闭板(38)、两个滑动柱(39)、收缩弹簧(310)和限位板(311)，下料连接架(31)的底部安装在涂料装置(4)上，下料连接架(31)的顶端与搅拌杆(32)的顶部相连接，搅拌杆(32)位于搅拌桶(35)内，两个搅拌叶(34)分别通过铰链对称安装在搅拌杆(32)上，两个搅拌限位杆(33)对称分布在搅拌杆(32)的前后两侧上，搅拌限位杆(33)与搅拌桶(35)的顶部相连接，搅拌桶(35)安装在涂料装置(4)上，出料口(36)位于搅拌桶(35)的左侧，两个滑动柱(39)位于出料口(36)的前后两侧，两个滑动柱(39)对称安装在搅拌桶(35)上，封闭板(38)穿过滑动柱(39)的中部，且封闭板(38)与滑动柱(39)通过滑动配合的方式相连接，移动伸缩杆(37)安装在封闭板(38)的内侧面上，移动伸缩杆(37)位于搅拌桶(35)内，移动伸缩杆(37)为伸缩结构，移动伸缩杆(37)的右侧面上安装有限位板(311)，每个滑动柱(39)的外侧均设置有一个收缩弹簧(310)，收缩弹簧(310)安装在封闭板(38)与搅拌桶(35)之间。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述的行走升降装置(2)包括支撑底板(21)、四个升降推杆(22)、支撑板(23)、弧形凸起块(24)和四个行走轮(25)，支撑底板(21)为长方体结构，四个升降推杆(22)对称安装在支撑底板(21)上，四个升降推杆(22)的顶部上安装有涂料装置(4)，支撑板(23)安装在支撑底板(21)的右侧上，支撑板(23)的内侧面上安装有弧形凸起块(24)，四个行走轮(25)对称安装在支撑底板(21)的底部上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述的涂料装置(4)包括涂料底板(41)、伸缩支链(42)、两个滚筒连接架(43)、滚筒支撑板(44)、滚筒(45)、下料滑道(46)和分流块(47)，涂料底板(41)为长方体结构，涂料底板(41)的右侧面上设置有伸缩槽，伸缩槽内设置有伸缩支链(42)，且伸缩槽内对称设置有两个滑槽，两个滚筒连接架(43)对称安装在涂料底板(41)的左侧面上，每个滚筒连接架(43)上均安装有一个滚筒支撑板(44)，滚筒(45)通过轴承安装在两个滚筒支撑板(44)之间，下料滑道(46)位于滚筒(45)的上方，下料滑道(46)上安装有分流块(47)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述的伸缩支链(42)包括三个伸缩弹簧(421)、伸缩板(422)、伸缩滑块(423)、伸缩滚轮(425)和两个伸缩轮连接板(426)，伸缩板(422)位于涂料底板(41)上的伸缩槽内，伸缩板(422)的内侧均匀分部有三个伸缩弹簧(421)，伸缩弹簧(421)安装在涂料底板(41)上伸缩槽的内侧面与伸缩板(422)的内侧面之间，伸缩板(422)的前后两侧对称设置有伸缩滑块(423)，伸缩板(422)上的伸缩滑块(423)与伸缩槽内设置的滑槽相配合，伸缩限位板(424)的外侧面上安装有两个伸缩轮连接板(426)，伸缩滚轮(425)通过轴承安装在两个伸缩轮连接板(426)之间。

5.根据权利要求1所述的一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述的搅拌叶(34)的外侧面上设置有滚珠。