[发明专利]手及机器人在审
| 申请号： | 201710946745.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN108015789A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 池边朋 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种手，其特征在于，具有：
握持部，握持对象物；以及
传感器部，检测因所述握持部握持所述对象物而作用于所述握持部的力，
所述传感器部具有压力敏感部，所述压力敏感部包括树脂和碳纳米管。
2.根据权利要求1所述的手，其特征在于，
所述传感器部在所述握持部握持所述对象物的状态下配置于所述对象物和所述握持部之间。
3.根据权利要求2所述的手，其特征在于，
所述传感器部能够在多个部位独立地检测所述力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的手，其特征在于，还具有：
基部；以及
移动部，能够相对于所述基部移动，
所述握持部连接于所述移动部，
所述传感器部还配置于所述移动部和所述握持部之间。
5.根据权利要求4所述的手，其特征在于，
配置于所述移动部和所述握持部之间的传感器部沿与所述移动部的移动方向正交的方向配置有多个。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的手，其特征在于，
所述树脂包含热塑性树脂。
7.根据权利要求6所述的手，其特征在于，
所述树脂包含聚碳酸酯。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的手，其特征在于，
所述树脂包含热固性树脂。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的手，其特征在于，
所述传感器部具有一对电极，
所述压力敏感部配置于所述一对电极之间。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的手，其特征在于，
所述传感器部具有一对电极，
所述一对电极相对于所述压力敏感部位于所述压力敏感部所具有的同一面侧。
11.一种机器人，其特征在于，具有权利要求1至10中任一项所述的手。
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