[发明专利]石蜡切片机及其控制方法

说明书

本发明提出一种石蜡切片机及其控制方法，其中，石蜡切片机包括：样本夹具，用于装载目标样本；手盘驱动系统，包括操作手盘、与操作手盘相连的手盘轴，手盘驱动系统通过操作手盘接收用户操作指令，并根据用户操作指令通过手盘轴带动样本夹具上下移动；抑制部件，与手盘轴相连，用于产生抑制手盘轴转动的阻力；切片刀具；切片电机，与切片刀具相连，用于驱动切片刀具对目标样本进行切片操作；控制装置，分别与抑制部件和切片电机相连，用于获取切片电机的运行参数，并根据运行参数对抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过操作手盘感知目标样本的材料硬度。根据本发明，用户可以感知被切片的样本的材料硬度，从而更好地控制切片。

技术领域

本发明涉及对组织试样进行切片的技术领域，尤其涉及一种石蜡切片机及其控制方法。

背景技术

石蜡切片机通常包括物体支架。物体支架带有样本夹具。样本夹具用于装载待被切片的样本。物体支架在石蜡切片机上在垂直方向上下移动。在这个垂直运动过程中，样本经过固定设置在石蜡切片机上的切片刀具。

在相关技术中，通过切刀与物体之间的相对运动进行切片操作，从而提供薄切片。提供包括驱动电机、控制电路和手盘的驱动系统来产生这种相对运动。手盘与编码器相连。编码器基于手盘的旋转提供相应的信号至控制电路。然后根据所述驱动电路相应地激活所述驱动电机。

当对硬材料进行切片时，需要更大的力。然而，由于手盘不与移动物体直接接触，因此用户不能感知到材料是硬的。同样地，当材料是软的时，用户也无法感知到其是软的。因此，无法较好地进行切片操作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种石蜡切片机，以实现用户感知被切片的样本的材料硬度，从而可以更好地控制切片操作。

本发明的第二个目的在于提出一种控制石蜡切片机的方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种石蜡切片机，包括：样本夹具，所述样本夹具用于装载目标样本；手盘驱动系统，所述手盘驱动系统包括操作手盘、与所述操作手盘相连的手盘轴，所述手盘驱动系统通过所述操作手盘接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令通过所述手盘轴带动所述样本夹具上下移动；抑制部件，所述抑制部件与所述手盘轴相连，用于产生抑制所述手盘轴转动的阻力；切片刀具；切片电机，所述切片电机与所述切片刀具相连，用于驱动所述切片刀具对所述目标样本进行切片操作；控制装置，所述控制装置分别与所述抑制部件和所述切片电机相连，用于获取所述切片电机的运行参数，并根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过所述操作手盘感知所述目标样本的材料硬度。

本发明实施例的石蜡切片机，通过根据切片电机的运行参数调节与手盘轴相连的抑制部件产生的阻力，帮助用户感知目标样本的材料硬度，从而可以更好地控制切片操作。

在本申请的一个实施例中，所述抑制部件包括：可移动铁芯，所述可移动铁芯设置在所述手盘轴上，且跟随所述手盘轴进行转动；固定设置的铁芯，所述固定设置的铁芯上绕制有线圈，当通过所述控制装置为所述线圈通电时，所述线圈和所述固定设置的铁芯产生电磁场，所述可移动铁芯被所述固定设置的铁芯吸引；以及弹性元件，所述弹性元件设置在所述可移动铁芯和所述固定设置的铁芯之间，当所述可移动铁芯被所述固定设置的铁芯吸引时，所述弹性元件被压缩以产生抑制所述手盘轴转动的阻力。

在本申请的一个实施例中，所述控制装置通过调节施加到所述线圈的电流以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。

通过调节施加到线圈的电流，可移动铁芯和固定设置的铁芯之间的吸引力的大小变化，从而使得弹性元件被压缩的程度不同，进而可以调节所产生的阻力。