[发明专利]石蜡切片机及其控制方法

权利要求书

1.一种石蜡切片机，其特征在于，包括：

样本夹具，所述样本夹具用于装载目标样本；

手盘驱动系统，所述手盘驱动系统包括操作手盘、与所述操作手盘相连的手盘轴，所述手盘驱动系统通过所述操作手盘接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令通过所述手盘轴带动所述样本夹具上下移动；

抑制部件，所述抑制部件与所述手盘轴相连，用于产生抑制所述手盘轴转动的阻力；

切片刀具；

切片电机，所述切片电机与所述切片刀具相连，用于驱动所述切片刀具对所述目标样本进行切片操作；

控制装置，所述控制装置分别与所述抑制部件和所述切片电机相连，用于获取所述切片电机的运行参数，并根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过所述操作手盘感知所述目标样本的材料硬度；

其中所述抑制部件包括：

可移动铁芯，所述可移动铁芯设置在所述手盘轴上，且跟随所述手盘轴进行转动；

固定设置的铁芯，所述固定设置的铁芯上绕制有线圈，当对所述线圈通电时，所述线圈和所述固定设置的铁芯产生电磁场，所述可移动铁芯被所述固定设置的铁芯吸引；

弹性元件，所述弹性元件设置在所述可移动铁芯和所述固定设置的铁芯之间，当所述可移动铁芯被所述固定设置的铁芯吸引时，所述弹性元件被压缩以产生抑制所述手盘轴转动的阻力。

2.如权利要求1所述的石蜡切片机，其特征在于，所述控制装置通过调节施加到所述线圈的电流以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。

3.如权利要求1或2所述的石蜡切片机，其特征在于，所述控制装置包括：

主控制器，所述主控制器用于获取所述切片电机的运行参数，并根据所述运行参数生成阻力调节指令；

抑制控制器，所述抑制控制器用于接收所述阻力调节指令，并根据所述阻力调节指令调节施加到所述线圈的电流。

4.如权利要求3所述的石蜡切片机，其特征在于，所述控制装置还包括：

电流检测器，所述电流检测器用于实时检测所述切片电机的电流，

其中，所述主控制器用于获取所述电流检测器检测的电流，并根据所述电流生成所述阻力调节指令。

5.如权利要求4所述的石蜡切片机，其特征在于，所述电流与所述抑制部件产生的阻力呈正相关关系。

6.如权利要求3所述的石蜡切片机，其特征在于，所述控制装置还包括：

第一编码器，所述第一编码器与所述手盘轴相连以检测所述操作手盘的旋转角度；以及

第二编码器，所述第二编码器用于检测所述切片电机的旋转角度，

其中，所述主控制器分别与所述第一编码器和所述第二编码器相连，用于对所述操作手盘的旋转角度与所述切片电机的旋转角度进行比较以生成比较结果，并根据所述比较结果确定是否调节施加到所述线圈的电流。

7.如权利要求6所述的石蜡切片机，其特征在于，其中，

当所述操作手盘的旋转角度等于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流保持不变；

当所述操作手盘的旋转角度大于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流变大；

当所述操作手盘的旋转角度小于所述切片电机的旋转角度时，所述主控制器通过所述抑制控制器控制所述线圈的电流变小。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的石蜡切片机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述切片电机的运行参数；

根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，以使用户通过所述操作手盘感知所述目标样本的材料硬度。

9.如权利要求8所述的石蜡切片机的控制方法，其特征在于，根据所述运行参数对所述抑制部件产生的阻力进行调节，包括：

根据所述运行参数生成阻力调节指令；

根据所述阻力调节指令调节施加到线圈的电流，以对所述抑制部件产生的阻力进行调节。