[发明专利]一种托盘堆垛设备

说明书

本发明涉及托盘生产设备领域，尤其涉及一种托盘堆垛设备,其包括托盘取放装置、堆垛对齐装置和传送带；传送带包括托盘堆垛位，托盘在托盘堆垛位堆垛成托盘垛，传送带用于输送托盘垛；托盘取放装置用于抓取托盘并把托盘放到传送带的托盘堆垛位；堆垛对齐装置位于托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向。该种托盘堆垛设备能够完成托盘的堆垛工作，其无需过多的工作人员参与，节省人力，且能够保证堆垛的质量，生产安全得到保障。

技术领域

本发明涉及托盘生产设备领域，尤其涉及一种托盘堆垛设备。

背景技术

托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。

但是，现有的托盘生产方式较为落后。特别是当托盘生产完后，需要对托盘进行层叠堆垛以节省存储空间，而当前的堆垛工作均是人工进行，工作人员需要人工搬运托盘并对托盘进行逐一堆垛，工作强度大；而且，当堆垛的高度较高时，工作人员难以够着，同时，工作人员手动堆垛也难以保证堆垛的质量，堆垛得不好时还可能会发生倒塌的情况，生产安全不能得到保障。

为此，需要针对上述问题提出解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种托盘堆垛设备，其能够对托盘进行堆垛，减轻工作人员的工作强度，且堆垛质量高。

为了达到上述目的，本发明所提供的技术方案如下：

一种托盘堆垛设备，其包括托盘取放装置、堆垛对齐装置和传送带；所述传送带包括托盘堆垛位，托盘在所述托盘堆垛位堆垛成托盘垛，所述传送带用于输送托盘垛；所述托盘取放装置用于抓取托盘并把托盘放到所述传送带的托盘堆垛位；所述堆垛对齐装置位于所述托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向。

进一步的，所述托盘取放装置包括第一运动机构、取放机构和架设在所述传送带的上方的架体；所述第一运动机构活动连接在所述架体，所述取放机构安装在所述第一运动机构，所述第一运动机构带动所述取放机构沿所述架体在水平方向上运动，所述取放机构用于取放托盘。

进一步的，所述架体设置有水平轨道，所述第一运动机构包括电动小车，所述电动小车在所述水平轨道运动。

进一步的，所述取放机构包括折叠臂、取放抓手和用于驱动所述折叠臂动作的折叠臂驱动机构；所述折叠臂的第一端与所述第一运动机构连接，所述折叠臂的第二端与所述取放抓手连接。

进一步的，所述折叠臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端铰接所述第一运动机构，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端铰接，所述第二连接臂的第二端铰接所述取放抓手。

进一步的，所述折叠臂驱动机构包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机设置在所述第一连接臂与所述第一运动机构的铰接处，所述第二电机设置在所述第一连接臂与所述第二连接臂的铰接处，所述第三电机设置在所述第二连接臂与所述取放抓手的铰接处。

进一步的，所述堆垛对齐装置包括第二运动机构、对齐框体和设置在所述传送带的旁侧的架体；所述第二运动机构活动连接在所述架体，所述第二运动机构带动所述对齐框体在所述托盘堆垛位的上方沿竖直方向上下运动；所述对齐框体的中部为中空结构，所述中空结构的横截面的形状和大小与被堆垛的托盘的横截面的形状和大小相适应。

进一步的，所述架体设置有竖向轨道，所述第二运动机构包括电动小车，所述电动小车在所述竖向轨道运动。

进一步的，该托盘堆垛设备还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述托盘取放装置、堆垛对齐装置和传送带。

进一步的，所述架体设置有用于检测托盘垛的高度的高度检测模块，所述高度检测模块与所述控制装置通讯连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：