[发明专利]一种托盘堆垛设备

权利要求书

1.一种托盘堆垛设备，其特征在于：包括托盘取放装置、堆垛对齐装置和传送带；

所述传送带包括托盘堆垛位，托盘在所述托盘堆垛位堆垛成托盘垛，所述传送带用于输送托盘垛；

所述托盘取放装置用于抓取托盘并把托盘放到所述传送带的托盘堆垛位；所述托盘取放装置包括第一运动机构、取放机构和架设在所述传送带的上方的架体；所述第一运动机构活动连接在所述架体，所述取放机构安装在所述第一运动机构，所述第一运动机构带动所述取放机构沿所述架体在水平方向上运动，所述取放机构用于取放托盘；所述取放机构包括折叠臂、取放抓手和用于驱动所述折叠臂动作的折叠臂驱动机构；所述折叠臂的第一端与所述第一运动机构连接，所述折叠臂的第二端与所述取放抓手连接

所述堆垛对齐装置位于所述托盘堆垛位的上方为托盘的堆垛导向，所述堆垛对齐装置包括第二运动机构、对齐框体和设置在所述传送带的旁侧的架体；所述第二运动机构活动连接在所述架体，所述第二运动机构带动所述对齐框体在所述托盘堆垛位的上方沿竖直方向上下运动；所述对齐框体的中部为中空结构，所述中空结构的横截面的形状和大小与被堆垛的托盘的横截面的形状和大小相适应；所述架体设置有竖向轨道，所述第二运动机构包括电动小车，所述电动小车在所述竖向轨道运动。

2.根据权利要求1所述的托盘堆垛设备，其特征在于：所述架体设置有水平轨道，所述第一运动机构包括电动小车，所述电动小车在所述水平轨道运动。

3.根据权利要求1所述的托盘堆垛设备，其特征在于：所述折叠臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端铰接所述第一运动机构，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端铰接，所述第二连接臂的第二端铰接所述取放抓手。

4.根据权利要求3所述的托盘堆垛设备，其特征在于：所述折叠臂驱动机构包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机设置在所述第一连接臂与所述第一运动机构的铰接处，所述第二电机设置在所述第一连接臂与所述第二连接臂的铰接处，所述第三电机设置在所述第二连接臂与所述取放抓手的铰接处。

5.根据权利要求1所述的托盘堆垛设备，其特征在于：该托盘堆垛设备还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述托盘取放装置、堆垛对齐装置和传送带。

6.根据权利要求5所述的托盘堆垛设备，其特征在于：所述架体设置有用于检测托盘垛的高度的高度检测模块，所述高度检测模块与所述控制装置通讯连接。