[发明专利]激光投影仪的图像失真校正方法和激光投影仪

说明书

本公开公开了一种激光投影仪的图像失真校正方法和激光投影仪。该方法包括：获取所述激光投影仪到投射屏幕的垂直距离；根据所述垂直距离确定相邻像素投影点之间的目标坐标差；获取激光投影仪相对于其正对投射屏幕状态的机身转动角度；选择一个像素投影点作为参考像素投影点，保持参考像素投影点的激光出射角度不变，确定参考像素投影点在投射屏幕上的坐标；根据所述参考像素投影点在投射屏幕上的坐标和所述目标坐标差确定其余像素投影点在投射屏幕上的预期坐标；根据所述机身转动角度和所述预期坐标调整其余像素投影点的激光出射角度。应用本方法可以在不损失画面质量的前提下实现激光投影仪的自动图像失真校正。

技术领域

本公开涉及投影技术领域，更具体地，涉及一种激光投影仪的图像失真校正方法和激光投影仪。

背景技术

用户在使用投影仪时，经常会遇到投影仪没有完全正对投射屏幕(例如墙壁或者幕布等)造成图像失真的问题。

现有的图像失真校正方法例如有光学梯形校正法。这种方法需要用户手动调节，并且每次机身移动都需要用户再次手动调节。又例如采用数码梯形矫正法进行图像校正。这种方法采用插值算法，影响整体画面的清晰度。又例如采用图像裁剪的方法进行图像校正。这种方法会导致部分像素的缺失，无法保证整体投影画面的完整性。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种激光投影仪的图像失真校正方法的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供一种激光投影仪的图像失真校正方法，包括：获取所述激光投影仪到投射屏幕的垂直距离；根据所述垂直距离确定相邻像素投影点之间的目标坐标差，所述目标坐标差为激光投影仪按照所述垂直距离正对投射屏幕的情况下相邻像素投影点之间的坐标差；获取激光投影仪相对于其正对投射屏幕状态的机身转动角度；选择一个像素投影点作为参考像素投影点，保持参考像素投影点的激光出射角度不变，确定参考像素投影点在投射屏幕上的坐标；根据所述参考像素投影点在投射屏幕上的坐标和所述目标坐标差确定其余像素投影点在投射屏幕上的预期坐标；根据所述机身转动角度和所述预期坐标调整其余像素投影点的激光出射角度。

可选地，所述获取激光投影仪相对于其正对投射屏幕状态的机身转动角度，包括：在激光投影仪初始状态是对正投射屏幕的情况下，利用所述传感器检测机身的转动角度作为投影仪相对其正对投射屏幕状态的机身转动角度。

可选地，还包括检测激光投影仪的初始状态是否正对投射屏幕的步骤，包括：控制所述激光投影仪以不同的出射角度发出一组激光发射信号，所述一组激光发射信号在投射屏幕上的投影点不在一条直线上；接收投射屏幕漫反射回的一组激光反射信号；根据所述一组激光发射信号与所述一组激光反射信号中对应信号的时间差确定每个出射角度γ所对应的激光的飞行时间，所述飞行时间指激光从投影仪到投射屏幕的飞行时间；根据所述不同的出射角度γ和其对应的飞行时间t，按照公式：d＝c×t×cosγ计算得到激光投影仪到投射屏幕的一组垂直距离d，c为光速；比较所述一组垂直距离d的变化幅度，在所述变化幅度处于设定范围内的情况下，确定所述激光投影仪正对投射屏幕。

可选地，所述确定所述激光投影仪到投射屏幕的垂直距离包括:对所述一组垂直距离d进行运算以确定所述激光投影仪到投射屏幕的垂直距离。

可选地，所述激光发射信号对应于不同的出射角度具有不同的数据格式；所述对应信号的时间差为相同数据格式的激光发射信号与激光反射信号的时间差。