[发明专利]激光投影仪的图像失真校正方法和激光投影仪

权利要求书

1.一种激光投影仪的图像失真校正方法，其特征在于，包括：

获取所述激光投影仪到投射屏幕的垂直距离；

根据所述垂直距离和像素投影点的默认出射角度矩阵确定相邻像素投影点之间的目标坐标差，所述目标坐标差为激光投影仪按照所述垂直距离正对投射屏幕的情况下相邻像素投影点之间的坐标差；

获取激光投影仪相对于其正对投射屏幕状态的机身转动角度；

选择一个像素投影点作为参考像素投影点，保持参考像素投影点的激光出射角度不变，确定参考像素投影点在投射屏幕上的坐标；

根据所述参考像素投影点在投射屏幕上的坐标和所述目标坐标差确定其余像素投影点在投射屏幕上的预期坐标；

根据所述机身转动角度和所述预期坐标调整其余像素投影点的激光出射角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取激光投影仪相对于其正对投射屏幕状态的机身转动角度，包括：在激光投影仪初始状态是对正投射屏幕的情况下，利用传感器检测机身的转动角度作为投影仪相对其正对投射屏幕状态的机身转动角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

还包括检测激光投影仪的初始状态是否正对投射屏幕的步骤，包括：

控制所述激光投影仪以不同的出射角度发出一组激光发射信号，所述一组激光发射信号在投射屏幕上的投影点不在一条直线上；

接收投射屏幕漫反射回的一组激光反射信号；

根据所述一组激光发射信号与所述一组激光反射信号中对应信号的时间差确定每个出射角度γ所对应的激光的飞行时间，所述飞行时间指激光从投影仪到投射屏幕的飞行时间；

根据所述不同的出射角度γ和其对应的飞行时间t，按照公式：d＝c×t×cosγ计算得到激光投影仪到投射屏幕的一组垂直距离d，c为光速；

比较所述一组垂直距离d的变化幅度，在所述变化幅度处于设定范围内的情况下，确定所述激光投影仪正对投射屏幕。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述获取所述激光投影仪到投射屏幕的垂直距离包括：

对所述一组垂直距离d进行运算以确定所述激光投影仪到投射屏幕的垂直距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述激光发射信号对应于不同的出射角度具有不同的数据格式；

所述对应信号的时间差为相同数据格式的激光发射信号与激光反射信号的时间差。

6.一种激光投影仪，其特征在于，

包括激光发射装置、传感器和控制模块；

所述激光发射装置用于发出像素激光，所述像素激光在投射屏幕上形成像素投影点，设定数量的像素投影点在投射屏幕上形成一帧图像；

所述传感器用于获取激光投影仪机身转动角度；

所述控制模块用于：

获取所述激光投影仪到投射屏幕的垂直距离；

根据所述垂直距离和像素投影点的默认出射角度矩阵确定相邻像素投影点之间的目标坐标差，所述目标坐标差为激光投影仪按照所述垂直距离正对投射屏幕的情况下相邻像素投影点之间的坐标差；

获取激光投影仪相对于其正对投射屏幕状态的机身转动角度；

选择一个像素投影点作为参考像素投影点，保持参考像素投影点的激光出射角度不变，确定参考像素投影点在投射屏幕上的坐标；

根据所述参考像素投影点在投射屏幕上的坐标和所述目标坐标差确定其余像素投影点在投射屏幕上的预期坐标；

根据所述机身转动角度和所述预期坐标调整激光发射装置发射的其余像素投影点的激光出射角度。

7.根据权利要求6所述的激光投影仪，其特征在于，

所述获取激光投影仪相对于其正对投射屏幕状态的机身转动角度，包括：在激光投影仪初始状态是对正投射屏幕的情况下，利用所述传感器检测机身的转动角度作为投影仪相对其正对投射屏幕状态的机身转动角度。