[发明专利]一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备

说明书

本发明涉及一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备，包括驱动箱、工作箱、存储槽、调节机构、夹取机构、移动机构和驱动机构，移动机构包括支撑平台、第二活塞、第二电机、第二气泵和第二气缸，调节机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、工作平台和支撑板和三个伸缩单元，该具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备，通过夹取机构和移动机构的配合，将存储槽内放置的管道搬运至预先挖好的沟的上方，节省了人力，减少了施工成本，不仅如此，通过驱动机构和移动机构的配合，该设备能够根据施工地点的情况，精确地进行管道对接和管道位置微调，降低了施工的难度，减少了施工时间。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备。

背景技术

管道铺设前必须放出管道中心线和复测平基标高，安管时管道两侧用净石子或砼管枕卡牢垫稳，安管的中心线位移和相邻管内口底错口亦需符合安管的偏差要求；安管后复测标高完全符合规范要求后再进行管座立模和浇筑砼管管座，管座的肩宽和肩高必须符合规范要求。安装时不得带动已安装好的管节，务求做到相连管节对准中心，标高符合要求，管节垫实稳定，承口与插口的间隙小于规范要求，拉力放松时管节无回弹情况。

管道铺设的要求十分高，但是现有的管道铺设设备，功能单一，一般只能够完成管道搬运作业，精确地进行管道对接仍需要施工人员亲自去调整，增加了施工的难度，不仅如此，现有的管道铺设设备没有调整装置，无法根据施工地点的情况进行调整，增加了施工时间，增加了施工的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备，包括驱动箱、工作箱、存储槽、调节机构、夹取机构、移动机构和驱动机构，所述驱动机构设置在驱动箱内，所述工作箱设置在驱动箱的上方，所述移动机构和存储槽分别设置在工作箱上方的两侧，所述移动机构通过调节机构与夹取机构传动连接，所述夹取机构位于存储槽的上方；

所述移动机构包括支撑平台、第二活塞、第二电机、第二气泵和第二气缸，所述第二气缸与第二气泵连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与第二电机固定连接，所述第二电机与支撑平台传动连接；

所述调节机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、工作平台和支撑板和三个伸缩单元，所述伸缩单元包括第一伸缩单元、第二伸缩单元和第三伸缩单元，所述第一伸缩单元设置在支撑平台上且与支撑板传动连接，所述第二连杆的形状为四边形，所述第二连杆的四个角分别与第一连杆、第六连杆、第三连杆和第二伸缩单元铰接，所述第三伸缩单元设置在第二连杆上且与第三连杆传动连接，所述第一连杆与支撑平台铰接，所述支撑板固定在第一连杆的中端，所述第三连杆与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端固定连接，所述第五连杆的另一端与第六连杆铰接，所述工作平台设置在第六连杆的下方；

所述夹取机构包括横梁和两个转移组件，所述横梁内设有第一电机、丝杆和两个螺母，所述第一电机固定在横梁一侧的内壁上，所述第一电机与丝杆传动连接，所述丝杆靠近第一电机的一侧设有第一外螺纹，所述丝杆远离第一电机的一侧设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向与第二外螺纹的方向相反，所述螺母套设在丝杆上，两个螺母中，其中一个螺母内设有第一内螺纹且第一内螺纹与丝杆上的第一外螺纹相匹配，另一个螺母内设有第二内螺纹且第二内螺纹与丝杆上的第二外螺纹相匹配。

作为优选，为了便于搬运管道，所述支撑平台下方均匀分布若干平移组件，所述平移组件包括固定块、转动轴和金属架，所述金属架的竖向截面的形状为U形且U形截面开口向下，所述固定块的顶端与支撑平台的底端固定连接，所述固定块的底端与转动轴的顶端连接，所述转动轴的底端与金属架的顶端固定连接，所述金属架内设有滚轮。

作为优选，为了防止两个螺母碰撞，所述丝杆的中端设有限位套。