[发明专利]一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备

权利要求书

1.一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备，其特征在于，包括驱动箱(1)、工作箱(2)、存储槽(3)、调节机构(4)、夹取机构(5)、移动机构(6)和驱动机构(7)，所述驱动机构(7)设置在驱动箱(1)内，所述工作箱(2)设置在驱动箱(1)的上方，所述移动机构(6)和存储槽(3)分别设置在工作箱(2)上方的两侧，所述移动机构(6)通过调节机构(4)与夹取机构(5)传动连接，所述夹取机构(5)位于存储槽(3)的上方；

所述移动机构(6)包括支撑平台(8)、第二活塞(40)、第二电机(37)、第二气泵(38)和第二气缸(39)，所述第二气缸(39)与第二气泵(38)连通，所述第二活塞(40)的一端设置在第二气缸(39)内，所述第二活塞(40)的另一端与第二电机(37)固定连接，所述第二电机(37)与支撑平台(8)传动连接；

所述调节机构(4)包括第一连杆(9)、第二连杆(10)、第三连杆(11)、第四连杆(12)、第五连杆(13)、第六连杆(14)、工作平台(15)和支撑板(19)和三个伸缩单元，所述伸缩单元包括第一伸缩单元(16)、第二伸缩单元(17)和第三伸缩单元(18)，所述第一伸缩单元(16)设置在支撑平台(8)上且与支撑板(19)传动连接，所述第二连杆(10)的形状为四边形，所述第二连杆(10)的四个角分别与第一连杆(9)、第六连杆(14)、第三连杆(11)和第二伸缩单元(17)铰接，所述第三伸缩单元(18)设置在第二连杆(10)上且与第三连杆(11)传动连接，所述第一连杆(9)与支撑平台(8)铰接，所述支撑板(19)固定在第一连杆(9)的中端，所述第三连杆(11)与第四连杆(12)的一端铰接，所述第四连杆(12)的另一端与第五连杆(13)的一端固定连接，所述第五连杆(13)的另一端与第六连杆(14)铰接，所述工作平台(15)设置在第六连杆(14)的下方；

所述夹取机构(5)包括横梁(26)和两个转移组件，所述横梁(26)内设有第一电机(27)、丝杆(28)和两个螺母(30)，所述第一电机(27)固定在横梁(26)一侧的内壁上，所述第一电机(27)与丝杆(28)传动连接，所述丝杆(28)靠近第一电机(27)的一侧设有第一外螺纹，所述丝杆(28)远离第一电机(27)的一侧设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向与第二外螺纹的方向相反，所述螺母(30)套设在丝杆(28)上，两个螺母(30)中，其中一个螺母(30)内设有第一内螺纹且第一内螺纹与丝杆(28)上的第一外螺纹相匹配，另一个螺母(30)内设有第二内螺纹且第二内螺纹与丝杆(28)上的第二外螺纹相匹配。

2.如权利要求1所述的具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备，其特征在于，所述支撑平台(8)下方均匀分布若干平移组件(36)，所述平移组件(36)包括固定块(41)、转动轴(42)和金属架(43)，所述金属架(43)的竖向截面的形状为U形且U形截面开口向下，所述固定块(41)的顶端与支撑平台(8)的底端固定连接，所述固定块(41)的底端与转动轴(42)的顶端连接，所述转动轴(42)的底端与金属架(43)的顶端固定连接，所述金属架(43)内设有滚轮(44)。

3.如权利要求1所述的具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备，其特征在于，所述丝杆(28)的中端设有限位套(29)。

4.如权利要求1所述的具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备，其特征在于，所述转移组件的数量与螺母(30)的数量相等且一一对应，两个所述转移组件分别设置在丝杆(28)的两端上，所述转移组件包括抓臂(32)和两个凹槽(33)，所述抓臂(32)的顶端与螺母(30)固定连接，所述凹槽(33)设置在抓臂(32)一侧且靠近丝杆(28)的中端。

5.如权利要求4所述的具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备，其特征在于，所述凹槽(33)内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括弹簧(34)和夹板(35)，所述弹簧(34)的一端与凹槽(33)固定连接，所述夹板(35)与弹簧(34)的另一端固定连接。