[发明专利]一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，包括底盘、顶板、保护机构和两个支撑机构，支撑机构包括竖板、升降机构、滑块和抵靠机构，保护机构包括保护带和两个驱动单元，驱动单元包括第一电机、第一缓冲块和第一驱动轴，抵靠机构包括调向单元、支杆、气缸、气泵和活塞，调向单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆，该基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置通过摄像头和移动机构进行自动跟踪，利用升降机构调节保护机构的高度，使保护带保护VR体验用户，防止碰撞到墙壁受伤，不仅如此，通过抵靠机构加强了对设备的支撑，从而进一步提高了对VR体验用户和设备的保护作用，使设备的实用性大大提升。

技术领域

本发明涉及VR设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置。

背景技术

VR技术，也称虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。

随着VR技术的兴起和发展，市面上出现了各种VR眼镜，通过佩戴VR眼镜，能够使用户讯速地进入虚拟环境中。但是，人们在使用VR设备时，由于沉浸在虚拟世界中，难以感知外部世界的情况，因此，人们在佩戴VR眼镜进行活动时，身体的各个部位移动容易触碰到外部现实环境中的墙壁，造成受伤，运动幅度过大时，还会引发各类安全事故，因此急需一种跟踪装置，能够在人们使用VR设施时进行保护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，包括底盘、顶板、保护机构和两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置在底盘的上方的两侧，所述支撑机构包括竖板、升降机构、滑块和抵靠机构，所述竖板的底端固定在底盘上，所述顶板架设在两个竖板上，所述升降机构设置在竖板的一侧且与滑块传动连接，所述抵靠机构设置在竖板的另一侧；

所述保护机构包括保护带和两个驱动单元，两个驱动单元与两个滑块一一对应，两个所述驱动单元中，其中一个驱动单元通过保护带与另一个驱动单元传动连接；

所述驱动单元包括第一电机、第一缓冲块和第一驱动轴，所述第一电机和第一缓冲块均固定在滑块上，所述第一电机位于第一缓冲块的上方，所述第一驱动轴设置在第一电机和第一缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述保护带的两端分别设置在两个驱动单元的第一驱动轴上；

所述抵靠机构包括调向单元、支杆、气缸、气泵和活塞，所述调向单元设置在支杆的上方，所述调向单元与气缸传动连接，所述支杆的一端固定在竖板上，所述支杆的另一端与气缸铰接，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内；

所述调向单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在竖板上，所述第二电机与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与气缸铰接。

作为优选，为了带动滑块升降，所述升降机构包括第三电机、第三缓冲块和第三驱动轴，所述第三电机和第三缓冲块均固定在竖板上，所述第三电机位于第三缓冲块的上方，所述第三驱动轴设置在第三电机和第三缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴上设有外螺纹，所述滑块套设在第三驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，第三电机运行，带动第三驱动轴沿其中心轴线旋转，使第三驱动轴上的外螺纹与滑块内的内螺纹相互作用，从而带动滑块上下移动。

作为优选，为了固定滑块的升降轨迹，所述升降机构还包括限位环和框架，所述限位环固定在滑块的远离保护带的一侧，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向滑块，所述框架的两端分别与第三电机和第三缓冲块固定连接，所述限位环套设在框架上。