[发明专利]一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置

权利要求书

1.一种基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，其特征在于，包括底盘（1）、顶板（2）、保护机构和两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置在底盘（1）的上方的两侧，所述支撑机构包括竖板（3）、升降机构、滑块（4）和抵靠机构，所述竖板（3）的底端固定在底盘（1）上，所述顶板（2）架设在两个竖板（3）上，所述升降机构设置在竖板（3）的一侧且与滑块（4）传动连接，所述抵靠机构设置在竖板（3）的另一侧；

所述保护机构包括保护带（5）和两个驱动单元，两个驱动单元与两个滑块（4）一一对应，两个所述驱动单元中，其中一个驱动单元通过保护带（5）与另一个驱动单元传动连接；

所述驱动单元包括第一电机（6）、第一缓冲块（7）和第一驱动轴（8），所述第一电机（6）和第一缓冲块（7）均固定在滑块（4）上，所述第一电机（6）位于第一缓冲块（7）的上方，所述第一驱动轴（8）设置在第一电机（6）和第一缓冲块（7）之间，所述第一电机（6）与第一驱动轴（8）传动连接，所述保护带（5）的两端分别设置在两个驱动单元的第一驱动轴（8）上；

所述抵靠机构包括调向单元、支杆（9）、气缸（10）、气泵（11）和活塞（12），所述调向单元设置在支杆（9）的上方，所述调向单元与气缸（10）传动连接，所述支杆（9）的一端固定在竖板（3）上，所述支杆（9）的另一端与气缸（10）铰接，所述气泵（11）固定在气缸（10）上，所述气泵（11）与气缸（10）连通，所述活塞（12）的一端设置在气缸（10）内；

所述调向单元包括第二电机（13）、第一连杆（14）和第二连杆（15），所述第二电机（13）固定在竖板（3）上，所述第二电机（13）与第一连杆（14）的一端铰接，所述第一连杆（14）的另一端通过第二连杆（15）与气缸（10）铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，其特征在于，所述升降机构包括第三电机（16）、第三缓冲块（17）和第三驱动轴（18），所述第三电机（16）和第三缓冲块（17）均固定在竖板（3）上，所述第三电机（16）位于第三缓冲块（17）的上方，所述第三驱动轴（18）设置在第三电机（16）和第三缓冲块（17）之间，所述第三电机（16）与第三驱动轴（18）传动连接，所述第三驱动轴（18）上设有外螺纹，所述滑块（4）套设在第三驱动轴（18）上，所述滑块（4）内设有内螺纹，所述滑块（4）内的内螺纹与第三驱动轴（18）上的外螺纹相匹配。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位环（19）和框架（20），所述限位环（19）固定在滑块（4）的远离保护带（5）的一侧，所述框架（20）的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向滑块（4），所述框架（20）的两端分别与第三电机（16）和第三缓冲块（17）固定连接，所述限位环（19）套设在框架（20）上。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，其特征在于，所述顶板（2）上设有摄像头（21）。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，其特征在于，所述第一驱动轴（8）上设有两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在保护带（5）的两侧，所述限位组件包括两个侧杆（22），所述侧杆（22）固定在第一驱动轴（8）上。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，其特征在于，所述活塞（12）的远离气缸（10）的一端设有滑轮（23）。

7.如权利要求6所述的基于物联网的用于VR设施的自动跟踪保护装置，其特征在于，所述保护带（5）的材质为聚酯纤维。