[发明专利]一种搬运机器人上的承载装置

说明书

本发明公开了一种搬运机器人上的承载装置，包括上端成型有水平的承载面的底座，所述底座的下端成型有向后倾斜的斜底面，斜底面的后侧成型有驱动轮安装槽，所述驱动轮安装槽内设有驱动轮，斜底面的前侧成型有从动轮安装槽，所述从动轮安装槽内铰接有第一从动轮，第一从动轮的圆形外侧壁上成型有环形的收纳槽，所述收纳槽的内壁上设有环形的电磁铁层，第一从动轮一侧的斜底面上设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定插接有旋转支架，所述旋转支架的一端铰接有第二从动轮，旋转支架插接在第一从动轮的收纳槽内，旋转支架的相对两侧壁上设有铁制层，所述铁制层吸附在收纳槽的电磁铁层上。本发明结构简单、制作成本低，且方便承载货物。

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种搬运机器人上的承载装置。

背景技术：

搬运机器人正逐渐取代人工进行搬运作业，例如现在的无人码头，和传统码头人来人往不同，无人码头依靠智能生产控制系统远程遥控全智能化机器人进行搬运作业。现有的无人码头的搬运机器人上设有可承载货物的相应结构，但是这种承载结构较为复杂，生产成本高，有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的搬运机器人上的承载装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单、制作成本低，且方便承载货物的搬运机器人上的承载装置。

本发明涉及一种搬运机器人上的承载装置，包括上端成型有水平的承载面的底座，所述底座的下端成型有向后倾斜的斜底面，所述斜底面的后侧端高于前侧端，斜底面的后侧成型有驱动轮安装槽，所述驱动轮安装槽内设有驱动轮，斜底面的前侧成型有从动轮安装槽，所述从动轮安装槽内铰接有第一从动轮，所述第一从动轮和驱动轮的底端位于同一水平面上，驱动轮的直径大于第一从动轮，第一从动轮的圆形外侧壁上成型有环形的收纳槽，所述收纳槽的内壁上设有环形的电磁铁层，第一从动轮一侧的斜底面上设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定插接有旋转支架，所述旋转支架的一端铰接有抵靠在斜底面上的第二从动轮，旋转支架插接在第一从动轮的收纳槽内，旋转支架的相对两侧壁上设有铁制层，所述铁制层吸附在收纳槽的电磁铁层上，旋转支架一侧的斜底面上设有L型的挡块，旋转支架位于所述挡块与第一从动轮之间。

借由上述技术方案，本发明在使用时，底座通过驱动轮驱动、第一从动轮跟随转动移动至货物的下方，然后电磁铁层断电解除对旋转支架上铁制层的吸附，旋转电机转动带动旋转支架向下旋转，旋转支架转出第一从动轮的收纳槽，第二从动轮抵靠在地面上从而抬高底座前侧的高度，从而将货物托举，底座的承载面承载货物，通过驱动轮驱动、第二从动轮跟随转动，底座将货物搬运。

通过上述方案，本发明的搬运机器人上的承载装置结构简单、制作成本低，且方便承载货物。

作为上述方案的一种优选，所述底座的承载面上均匀分布有若干防滑条，承载面的后端成型有竖直的挡板。

作为上述方案的一种优选，所述旋转电机位于第一从动轮和驱动轮之间的斜底面上。

作为上述方案的一种优选，所述驱动轮安装槽和从动轮安装槽均呈圆弧形，驱动轮安装槽的圆心和驱动轮的圆心相重合，从动轮安装槽的圆心在第一从动轮的圆心的下方，第一从动轮的圆心位于从动轮安装槽内。

作为上述方案的一种优选，所述斜底面的最低点高于驱动轮和第一从动轮的底端。

作为上述方案的一种优选，所述驱动轮的直径是第一从动轮的直径的两倍。

作为上述方案的一种优选，所述驱动轮通过支架铰接在底座上，驱动轮连接驱动电机的转轴。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：