[发明专利]一种搬运机器人上的承载装置

权利要求书

1.一种搬运机器人上的承载装置，其特征在于：包括上端成型有水平的承载面(11)的底座(1)，所述底座的下端成型有向后倾斜的斜底面(12)，所述斜底面的后侧端高于前侧端，斜底面(12)的后侧成型有驱动轮安装槽(121)，所述驱动轮安装槽内设有驱动轮(2)，斜底面(12)的前侧成型有从动轮安装槽(122)，所述从动轮安装槽内铰接有第一从动轮(31)，所述第一从动轮和驱动轮(2)的底端位于同一水平面上，驱动轮(2)的直径大于第一从动轮(31)，第一从动轮的圆形外侧壁上成型有环形的收纳槽(311)，所述收纳槽的内壁上设有环形的电磁铁层(41)，第一从动轮(31)一侧的斜底面(12)上设有旋转电机(5)，所述旋转电机的转轴上固定插接有旋转支架(6)，所述旋转支架的一端铰接有抵靠在斜底面(12)上的第二从动轮(32)，旋转支架(6)插接在第一从动轮(31)的收纳槽(311)内，旋转支架(6)的相对两侧壁上设有铁制层(42)，所述铁制层吸附在收纳槽(311)的电磁铁层(41)上，旋转支架(6)一侧的斜底面(12)上设有L型的挡块(7)，旋转支架(6)位于所述挡块(7)与第一从动轮(31)之间。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人上的承载装置，其特征在于：所述底座(1)的承载面(11)上均匀分布有若干防滑条(111)，承载面(11)的后端成型有竖直的挡板(112)。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人上的承载装置，其特征在于：所述旋转电机(5)位于第一从动轮(31)和驱动轮(2)之间的斜底面(12)上。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人上的承载装置，其特征在于：所述驱动轮安装槽(121)和从动轮安装槽(122)均呈圆弧形，驱动轮安装槽(121)的圆心和驱动轮(2)的圆心相重合，从动轮安装槽(122)的圆心在第一从动轮(31)的圆心的下方，第一从动轮(31)的圆心位于从动轮安装槽(122)内。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人上的承载装置，其特征在于：所述斜底面(12)的最低点高于驱动轮(2)和第一从动轮(31)的底端。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人上的承载装置，其特征在于：所述驱动轮(2)的直径是第一从动轮(31)的直径的两倍。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人上的承载装置，其特征在于：所述驱动轮(2)通过支架(21)铰接在底座(1)上，驱动轮(2)连接驱动电机(22)的转轴。