[发明专利]鱼眼图像矫正方法、装置及计算机设备

说明书

本发明涉及鱼眼图像矫正方法及装置。所述方法包括获取待矫正的初始鱼眼图像的光学成像中心，将初始鱼眼图像的图像坐标转换为图像物理坐标；通过预设映射关系对初始鱼眼图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的纵向修复图像；将所述纵向修复图像进行第一次旋转操作，获得旋转图像；第一次旋转操作的旋转角度为90度的奇数倍；通过所述映射关系对所述旋转图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的初步修复图像；将所述初步修复图像进行第二次旋转操作，得到初始鱼眼图像的目标矫正图像；第二次旋转操作与第一次旋转操作的角度相同，方向相反。本发明提高了图像矫正过程中存储器读写效率，矫正过程简单、灵活。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及鱼眼图像矫正方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

鱼眼图像矫正是一种常见的数字图像处理技术。传统的鱼眼图像矫正主要通过建立鱼眼镜头成像模型和畸变模型，通过标定获得模型参数，建立矫正后图像与矫正前图像的对应关系。由此得到矫正图像。

在现有的鱼眼图像矫正过程中，矫正后图像中的一行像素点，可能分别对应初始鱼眼图像中的不同行的像素点，如图1所示的图像物理坐标系中，*点为初始鱼眼图像的像素点，o点为矫正后的像素点。为了得到矫正后图像的o点像素，传统鱼眼图像矫正方法需要多次切换列读取存储器中的图像数据。然而，由于在图像系统中，系统对存储器按行从左到右读取数据(或从右到左读取)时，存储器读写效率最高，因此在传统鱼眼图像矫正过程中，存在存储器读写效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统鱼眼图像矫正过程中存储器读写效率低的问题，提出一种鱼眼图像矫正方法、装置以及计算机设备。

一种鱼眼图像矫正方法，包括：

获取待矫正的初始鱼眼图像的光学成像中心，将初始鱼眼图像的图像坐标转换为图像物理坐标，所述图像物理坐标的原点为所述光学成像中心；

通过预设映射关系对初始鱼眼图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的纵向修复图像；所述映射关系是针对图像物理坐标系中坐标点的映射关系；

将所述纵向修复图像进行第一次旋转操作，获得旋转图像；第一次旋转操作的旋转角度为90度的奇数倍；

通过所述映射关系对所述旋转图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的初步修复图像；

将所述初步修复图像进行第二次旋转操作，得到初始鱼眼图像的目标矫正图像；第二次旋转操作与第一次旋转操作的角度相同，方向相反。

一种鱼眼图像矫正方法，包括：

获取待矫正的初始鱼眼图像的光学成像中心，将初始鱼眼图像的图像坐标转换为图像物理坐标，所述图像物理坐标的原点为所述光学成像中心；

通过预设映射关系对初始鱼眼图像进行列矫正，得到初始鱼眼图像的横向修复图像；所述映射关系为图像物理坐标点到横向修复图像中坐标点的变换关系；

将所述横向修复图像进行第一次旋转操作，获得旋转图像；第一次旋转操作的旋转角度为90度的奇数倍；

通过所述映射关系对所述旋转图像进行列矫正，得到初始鱼眼图像的初步修复图像；

将所述初步修复图像进行第二次旋转操作，得到初始鱼眼图像的目标矫正图像；第二次旋转操作与第一次旋转操作的角度相同，方向相反。

一种鱼眼图像矫正装置，包括：

坐标转换模块，用于获取待矫正的初始鱼眼图像的光学成像中心，将初始鱼眼图像的图像坐标转换为图像物理坐标，所述图像物理坐标的原点为所述光学成像中心；

第一映射模块，用于通过预设映射关系对初始鱼眼图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的纵向修复图像；所述映射关系是针对图像物理坐标系中坐标点的映射关系；