[发明专利]一种分拣系统的设计优化方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种分拣系统的设计优化方法，其特征在于，包括：

确定包裹在导入台以及输送系统中的物理运动模型；所述导入台具有至少两个工作段；

设置与导入台相关的若干项导入台设置参数，与输送系统相关的若干项输送系统设置参数以及反映包裹属性的若干项包裹属性参数；

根据所述物理运动模型，确定所述导入台设置参数、输送系统设置参数以及包裹属性参数之间相关关系；

建立与所述相关关系对应的模拟仿真模型；所述导入台设置参数、输送系统设置参数以及包裹属性参数为所述模拟仿真模型的输入变量；

根据所述模拟仿真模型的仿真结果，优化分拣系统；

根据所述模拟仿真模型的仿真结果，优化所述导入台设置参数以及输送系统设置参数，具体包括：

根据用户指令，选中一项导入台设置参数或输送系统设置参数；

保持其他输入变量不便，通过所述模拟仿真模型的仿真结果，确定选中的导入台设置参数或输送系统设置参数与包裹分拣效率的函数关系；

根据所述函数关系，确定选中的导入台设置参数或输送系统设置参数的最优值；

所述导入台具有6个工作段，分别为上件段、缓存段、测量段、同步段、加速段以及导入段；所述导入台设置参数包括：包裹传输速度、包裹传输加速度以及工作段长度；所述输送系统包括输送轨道以及沿所述输送轨道运行的输送小车；所述输送系统上设置有若干个导入台；当所述工作段为加速段时，所述物理运动模型为首先加速运动，然后保持匀速运动，进入所述导入段；

当所述工作段为导入段时，所述物理运动模型为：匀速运动并自由落体至所述小车上；

所述根据所述物理运动模型，确定导入台设置参数、输送系统设置参数以及包裹属性参数之间相关关系，具体包括：

通过如下算式计算所述导入段的工作段长度：

L＝((N×P-P/2)/V_C-L_max/(V_C/cosα×P1)-V_C/cosα×P1/A)×V_C/cosα

其中，L为所述工作段长度，N为间隔小车的节距数，P为小车节距，α为导入台运行方向与小车运行方向之间的夹角，Vc为小车的运行速度，A为导入段的加速度，P1为在加速段中，加速前的包裹输送速度与加速后的包裹输送速度之间的比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述工作段为上件段、缓存段、测量段、同步段或者加速段时，所述根据所述物理运动模型，确定导入台设置参数、输送系统设置参数以及包裹属性参数之间相关关系，具体包括：

根据包裹传输速度、包裹传输加速度以及包裹在工作段上的物理运动模型，计算包裹在工作段上的位移；

将所述位移与包裹的长度相加，获得所述工作段的工作段长度以确定所述工作段长度、包裹传输速度、包裹传输加速度以及包裹的长度之间的相关关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模拟仿真模型的仿真结果，优化所述导入台设置参数以及输送系统设置参数，具体包括：

将所述输入变量设置为与用户指令对应的固定值；

通过所述模拟仿真模型，计算不同导入台的包裹导入效率；

根据所述导入台的包裹导入效率变化，优化导入台的设置数量。

4.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行如权利要求1-3任一所述的分拣系统的设计优化方法。