[发明专利]一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

一般铣床在加工零件的过程中，直接将零件放置在工作台上，在加工的过程中由于铣头移动会使零件发生位移，从而降低了铣床加工零件的精准度，降低了成品质量，不仅如此，一般铣床在加工零件的过程中，可能要多次更换铣头，通过人工更换铣头会消耗大量的时间，降低了铣床的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床，包括底座、工作台、机架、第一移动机构、夹持机构、两个第二移动机构、两个固定机构和两个导轨，所述工作台设置在底座的上方，两个所述固定机构分别设置在工作台的上方两端，两个所述导轨分别设置在底座的两侧，两个所述第二移动机构均分别设置在两个导轨上，两个所述第二移动机构的上方架设有机架，所述第一移动机构套设在机架上，所述夹持机构设置在第一移动机构的下方；

所述固定机构包括第三电机、齿轮、若干驱动齿、第一支撑杆和连接杆，所述第一支撑杆设置在工作台的上方一侧，各所述驱动齿均匀分布在第一支撑杆的一侧，所述连接杆套设在第一支撑杆上，所述第三电机设置在连接杆的一端，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿轮与驱动齿啮合；

其中，通过第三电机驱动齿轮转动，在驱动齿和齿轮的相互作用下，使连接杆沿着第一支撑杆上下移动，从而对放置在工作台上的待加工零件起到了固定作用，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床的加工精度；

所述夹持机构包括第一电机、第二支撑杆、弹簧、第三支撑杆、两个限位轮、两个固定块和两个驱动组件，所述第一电机与第三支撑杆传动连接，两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆的两端，所述第二支撑杆架设在两个驱动组件之间，所述第二支撑杆上铰接有两个限位轮，两个所述固定块的上端均铰接在第三支撑杆上，所述固定块的竖向截面为直角梯形，所述固定块的斜面与限位轮接触，所述弹簧设置在两个固定块之间；

所述驱动组件包括第四电机、螺杆和第一移动块，所述第四电机设置在第三支撑杆的一端，所述第四电机与螺杆传动连接，所述第一移动块设置在第二支撑杆的一端，所述第一移动块还套设在螺杆上；

其中，通过第四电机驱动螺杆转动，从而通过螺杆驱动第一移动块向下移动，从而使第二支撑杆向下移动，在第二支撑杆向下移动的过程中，由于两个固定块的形状为直角梯形且下边长度大于上边，从而通过两个限位轮驱动两个固定块进行夹紧操作，通过第四电机驱动螺杆反向转动，从而通过螺杆驱动第一移动块向上移动，从而使第二支撑杆向上移动，在第二支撑杆向上移动的过程中，两个固定块在弹簧的作用下分开，通过各组件的作用，实现了对铣头的夹紧和松开操作，使铣床在加工零件的过程可以自动的更换铣头，提高了铣床的工作效率。

作为优选，所述第一移动机构包括第二移动块、第三移动轮、驱动轴和第五电机，所述第二移动块的形状为开口向上的U形，所述第五电机设置在第二移动块的一侧，所第五电机通过驱动轴与第三移动轮传动连接，所述机架的上边沿设置在第二移动块的内部，所述第三移动轮设置在机架的上方；

其中，通过第五电机驱动第三移动轮转动，从而使第二移动轮沿着机架上边沿的方向移动，从而驱动第二移动块左右移动，实现了铣头的左右移动。

作为优选，所述第二移动机构包括第一移动轮、第二电机和第二移动轮，所述第二电机设置在机架的一侧下端，所述第二电机与第一移动轮传动连接，所述第二移动轮设置在第一移动轮的下方，所述第二移动轮铰接在机架上；

其中，通过第二电机，驱动第一移动轮转动，使第一移动轮沿着导轨的方向前后移动，从而实现了铣头的前后移动，通过第二移动轮进一步对第二移动机构进行固定，提高了第二移动机构移动的稳定性。

作为优选，为了实现铣头的前后移动，所述导轨设置在第一移动轮和第二移动轮之间。

作为优选，为了提高固定机构的牢固度，所述连接杆的另一端还设有吸盘。

作为优选，为了使夹持机构可以实现松开铣头的操作，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了进一步提高夹持机构对铣头夹持的牢固度，所述固定块上还设有限位块。