[发明专利]一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床

权利要求书

1.一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，包括底座(10)、工作台(11)、机架(1)、第一移动机构(2)、夹持机构(4)、两个第二移动机构、两个固定机构(5)和两个导轨(7)，所述工作台(1)设置在底座(10)的上方，两个所述固定机构(5)分别设置在工作台(11)的上方两端，两个所述导轨(7)分别设置在底座(10)的两侧，两个所述第二移动机构均分别设置在两个导轨(7)上，两个所述第二移动机构的上方架设有机架(1)，所述第一移动机构(2)套设在机架(1)上，所述夹持机构(4)设置在第一移动机构(2)的下方；

所述固定机构(5)包括第三电机(12)、齿轮(13)、若干驱动齿(14)、第一支撑杆(15)和连接杆(16)，所述第一支撑杆(15)设置在工作台(11)的上方一侧，各所述驱动齿(14)均匀分布在第一支撑杆(15)的一侧，所述连接杆(16)套设在第一支撑杆(15)上，所述第三电机(12)设置在连接杆(16)的一端，所述第三电机(12)与齿轮(13)传动连接，所述齿轮(13)与驱动齿(14)啮合；

所述夹持机构(4)包括第一电机(3)、第二支撑杆(18)、弹簧(20)、第三支撑杆(21)、两个限位轮(19)、两个固定块(25)和两个驱动组件，所述第一电机(3)与第三支撑杆(21)传动连接，两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆(21)的两端，所述第二支撑杆(18)架设在两个驱动组件之间，所述第二支撑杆(18)上铰接有两个限位轮(19)，两个所述固定块(25)的上端均铰接在第三支撑杆(21)上，所述固定块(25)的竖向截面为直角梯形，所述固定块(25)的斜面与限位轮(19)接触，所述弹簧(20)设置在两个固定块(25)之间；

所述驱动组件包括第四电机(22)、螺杆(23)和第一移动块(24)，所述第四电机(22)设置在第三支撑杆(21)的一端，所述第四电机(22)与螺杆(23)传动连接，所述第一移动块(24)设置在第二支撑杆(18)的一端，所述第一移动块(24)还套设在螺杆(23)上。

2.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，所述第一移动机构(2)包括第二移动块(28)、第三移动轮(29)、驱动轴(30)和第五电机(31)，所述第二移动块(28)的形状为开口向上的U形，所述第五电机(31)设置在第二移动块(28)的一侧，所第五电机(31)通过驱动轴(30)与第三移动轮(29)传动连接，所述机架(1)的上边沿设置在第二移动块(28)的内部，所述第三移动轮(29)设置在机架(1)的上方。

3.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，所述第二移动机构包括第一移动轮(6)、第二电机(8)和第二移动轮(9)，所述第二电机(8)设置在机架(1)的一侧下端，所述第二电机(8)与第一移动轮(6)传动连接，所述第二移动轮(9)设置在第一移动轮(6)的下方，所述第二移动轮(9)铰接在机架(1)上。

4.如权利要求3所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，所述导轨(7)设置在第一移动轮(6)和第二移动轮(9)之间。

5.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，所述连接杆(16)的另一端还设有吸盘(17)。

6.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，所述弹簧(20)处于压缩状态。

7.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，所述固定块(25)上还设有限位块(26)。

8.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，两个所述限位块(26)的中间设有铣头(27)，铣头(27)上设有与限位块(26)匹配的凹槽。

9.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，所述第一移动块(24)的内部设有与螺杆(23)匹配的内螺纹。

10.如权利要求1所述的基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，所述第三电机(12)为伺服电机。