[发明专利]一种非中空低噪音机器人一轴结构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种非中空低噪音机器人一轴结构。

背景技术

传统的六轴机器人一轴结构由于需要布置机器人伺服电机线缆，因此其主要采用齿轮传动中空减速机的结构，这种结构会导致机器人一轴结构的噪音大，因此，为了降低噪音，需要往齿轮中注入润滑脂。虽然往齿轮中注入润滑脂能够降低噪音，但是这样容易造成漏油现象，而漏油的维护保养成本较高，且现有技术的这种机器人一轴结构的装配也十分困难，因此严重影响了生产效率。

另外，现有技术中的六轴机器人一轴结构，其线缆一般是绕于两个齿轮上的，因此需要油封和轴承连接，进而使得成本比较高。并且现有技术的这种设置线缆的方式也不利于增加气管、IO信号线等配件。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种非中空低噪音机器人一轴结构，该机器人一轴结构具有噪音小、维护成本低和装配容易的优点。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种非中空低噪音机器人一轴结构，包括机器人底座、设置于所述机器人底座上方的一轴转座、分别与所述机器人底座和所述一轴转座连接的减速机、设置于所述机器人底座并插接于所述减速机的伺服电机、开设于所述机器人底座的线缆空腔、以及设置于所述线缆空腔的机器人线缆；

所述伺服电机与所述减速机驱动连接；

所述线缆空腔环绕所述伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。

所述减速机设置为谐波减速机。

所述一轴转座的上方连接有臂结构。

线缆空腔包括依次连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室。

所述第一腔室、所述第二腔室、所述第三腔室和所述第四腔室围绕成矩形。

所述伺服电机的端部插入所述减速机的内部以进行动力传动。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种非中空低噪音机器人一轴结构，包括机器人底座、设置于机器人底座上方的一轴转座、分别与机器人底座和一轴转座连接的减速机、设置于机器人底座并插接于减速机的伺服电机、开设于机器人底座的线缆空腔、以及设置于线缆空腔的机器人线缆；伺服电机与减速机驱动连接；线缆空腔环绕伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。由于采用伺服电机与减速机直接连接传动，进而具有结构简单、传动效率高、噪音小、装配容易和维护方便的优点，另外，由于设置有用于装配机器人线缆的线缆空腔，且线缆空腔环绕伺服电机设置，进而使得机器人线缆能够环绕布置，进而方便增加气管、IO信号线等配件，同时也避免了采用齿轮绕置线缆，进而降低成本。

(2)本发明的一种非中空低噪音机器人一轴结构，具有结构简单、生产成本低、并能适合大规模生产的特点。

附图说明

图1为本发明的一种非中空低噪音机器人一轴结构的剖面结构示意图。

附图标记：

机器人底座1；

一轴转座2；

减速机3；

伺服电机4；

线缆空腔5、第一腔室51、第二腔室52、第三腔室53、第四腔室54；

臂结构6。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

本实施例的一种非中空低噪音机器人一轴结构，如图1所示，包括机器人底座1、设置于机器人底座1上方的一轴转座2、分别与机器人底座1和一轴转座2连接的减速机3、设置于机器人底座1并插接于减速机3的伺服电机4、开设于机器人底座1的线缆空腔5、以及设置于线缆空腔5的机器人线缆；其中，伺服电机4与减速机3驱动连接；其中，线缆空腔5环绕伺服电机4设置，以使得机器人线缆在线缆空腔5中环绕固定。由于采用伺服电机4与减速机3直接连接传动，进而具有结构简单、传动效率高、噪音小、装配容易和维护方便的优点，另外，由于设置有用于装配机器人线缆的线缆空腔5，且线缆空腔5环绕伺服电机4设置，进而使得机器人线缆能够环绕布置，进而方便增加气管、IO信号线等配件，同时也避免了采用齿轮绕置线缆，进而降低成本。

本实施例中，减速机3设置为谐波减速机，进而能够降进一步低噪音，并具有传动效率高的优点。

本实施例中，一轴转座2的上方连接有臂结构6，进而便于控制臂结构6。

本实施例中，线缆空腔5包括依次连通的第一腔室51、第二腔室52、第三腔室53和第四腔室54，该第一腔室51、第二腔室52、第三腔室53和第四腔室54便于机器人线缆环绕固定。