[发明专利]一种非中空低噪音机器人一轴结构在审
| 申请号： | 201710939181.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107639628A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 黄华;吴丰礼;陆真勇;谢金波 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 王雪镅 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中空 噪音 机器人 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：包括机器人底座、设置于所述机器人底座上方的一轴转座、分别与所述机器人底座和所述一轴转座连接的减速机、设置于所述机器人底座并插接于所述减速机的伺服电机、开设于所述机器人底座的线缆空腔、以及设置于所述线缆空腔的机器人线缆；
所述伺服电机与所述减速机驱动连接；
所述线缆空腔环绕所述伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。
2.根据权利要求1所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：所述减速机设置为谐波减速机。
3.根据权利要求1所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：所述一轴转座的上方连接有臂结构。
4.根据权利要求1所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：线缆空腔包括依次连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室。
5.根据权利要求4所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：所述第一腔室、所述第二腔室、所述第三腔室和所述第四腔室围绕成矩形。
6.根据权利要求4所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：所述伺服电机的端部插入所述减速机的内部以进行动力传动。
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