[发明专利]汽车钣金件往复输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车部件制造领域，尤其涉及一种汽车钣金件往复输送设备。

背景技术

目前在对汽车钣金件进行制造时，需要将汽车钣金件送至加工设备上进行加工，目前在对汽车钣金件进行上料时，通常是人工直接将物料放置在机械手上料区，但是由于机械手在工作时不会避让工人，因此在上料时存在安全风险，并且由于汽车钣金件通常较大，一般的上料装置无法完成上料工作，造成上料效率低下的情况。因此，解决汽车钣金件上料不便的问题就显得尤为重要了。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种汽车钣金件往复输送设备，通过物料放置架对物料进行放置，并且通过顶升抬起机构对物料进行顶升，并由移动平台带动顶升抬起机构移动，进而带动物料移动，当物料到达机器人工作位的物料放置架上时，顶升抬起机构下降，将物料放在物料放置架上后回程，自动完成汽车钣金件的上料工作，解决了汽车钣金件上料不便的问题。

本发明提供一种汽车钣金件往复输送设备，包括底座，所述底座上设置有机器人工作位和人工上件位，所述机器人工作位和人工上件位上设置有物料放置架，所述机器人工作位和人工上件位之间设置有移动轨道，所述移动轨道上设置有移动平台，所述移动平台旁端设置有移动电机，所述移动平台上设置有顶升抬起机构，通过顶升抬起机构将人工上件位的物料放置架上的物料抬起，所述底座下端设置有固定卡座。

进一步改进在于：所述顶升抬起机构包括底板、物料抬升板和抬升气缸，所述底板设置在移动平台上，所述物料抬升板通过抬升气缸设置在底板上，通过抬升气缸带动物料抬升板上下移动。

进一步改进在于：所述移动轨道两端设置有限位挡块，通过限位挡块对移动平台的最大移动位置进行限定。

进一步改进在于：所述物料抬升板上端设置有部件固定夹，通过部件固定夹对物料抬升板上的物料进行固定。

进一步改进在于：所述机器人工作位上的物料放置架上设置有高度调整气缸，通过高度调整气缸对物料放置架的高度进行调整。

人工在上件位将工件放置在物料放置架上，工件在顶升抬起机构的作用下脱离物料放置架，然后在移动平台的作用下，到达机器人作业位，顶升抬起机构下降，工件落在机器人作业位上的物料放置架上，机器人对其作业，与此同时，移动平台返回至人工上件位，机器人焊接完成后，将工件取走，继续下一个循环。

本发明的有益效果：通过物料放置架对物料进行放置，并且通过顶升抬起机构对物料进行顶升，并由移动平台带动顶升抬起机构移动，进而带动物料移动，当物料到达机器人工作位的物料放置架上时，顶升抬起机构下降，将物料放在物料放置架上后回程，自动完成汽车钣金件的上料工作，并且由于循环工作，工作效率高且汽车钣金件不会损害，提高产品完整性。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的移动平台结构示意图。

图3是本发明的顶升抬起机构结构示意图。

其中：1-底座，2-物料放置架，3-移动轨道，4-移动平台，5-移动电机，6-顶升抬起机构，7-固定卡座，8-底板，9-物料抬升板，10-抬升气缸，11-限位挡块，12-部件固定夹，13-高度调整气缸。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1~3所示，本实施例提供一种汽车钣金件往复输送设备，包括底座1，所述底座1上设置有机器人工作位和人工上件位，所述机器人工作位和人工上件位上设置有物料放置架2，所述机器人工作位和人工上件位之间设置有移动轨道3，所述移动轨道3上设置有移动平台4，所述移动平台4旁端设置有移动电机5，所述移动平台4上设置有顶升抬起机构6，通过顶升抬起机构6将人工上件位的物料放置架2上的物料抬起，所述底座1下端设置有固定卡座7。所述顶升抬起机构6包括底板8、物料抬升板9和抬升气缸10，所述底板8设置在移动平台4上，所述物料抬升板9通过抬升气缸10设置在底板8上，通过抬升气缸10带动物料抬升板9上下移动。所述移动轨道3两端设置有限位挡块11，通过限位挡块11对移动平台4的最大移动位置进行限定。所述物料抬升板9上端设置有部件固定夹12，通过部件固定夹12对物料抬升板9上的物料进行固定。所述机器人工作位上的物料放置架2上设置有高度调整气缸13，通过高度调整气缸13对物料放置架2的高度进行调整。