[发明专利]汽车钣金件往复输送设备

权利要求书

1.一种汽车钣金件往复输送设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有机器人工作位和人工上件位，所述机器人工作位和人工上件位上设置有物料放置架（2），所述机器人工作位和人工上件位之间设置有移动轨道（3），所述移动轨道（3）上设置有移动平台（4），所述移动平台（4）旁端设置有移动电机（5），所述移动平台（4）上设置有顶升抬起机构（6），通过顶升抬起机构（6）将人工上件位的物料放置架（2）上的物料抬起，所述底座（1）下端设置有固定卡座（7）。

2.如权利要求1所述的汽车钣金件往复输送设备，其特征在于：所述顶升抬起机构（6）包括底板（8）、物料抬升板（9）和抬升气缸（10），所述底板（8）设置在移动平台（4）上，所述物料抬升板（9）通过抬升气缸（10）设置在底板（8）上，通过抬升气缸（10）带动物料抬升板（9）上下移动。

3.如权利要求1所述的汽车钣金件往复输送设备，其特征在于：所述移动轨道（3）两端设置有限位挡块（11），通过限位挡块（11）对移动平台（4）的最大移动位置进行限定。

4.如权利要求2所述的汽车钣金件往复输送设备，其特征在于：所述物料抬升板（9）上端设置有部件固定夹（12），通过部件固定夹（12）对物料抬升板（9）上的物料进行固定。

5.如权利要求1所述的汽车钣金件往复输送设备，其特征在于：所述机器人工作位上的物料放置架（2）上设置有高度调整气缸（13），通过高度调整气缸（13）对物料放置架（2）的高度进行调整。