[发明专利]一种车辆后备箱自动开启控制装置、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆后备箱自动开启控制装置、方法及车辆。通过感应模块感测到遥控钥匙后发出第一信号，雷达测距模块在接收到第一信号后测量遥控钥匙持有者与车辆的第一距离，并在所述第一距离满足第一预定条件时，发送第二信号，控制模块在接收到第二信号后，输出车辆后备箱自动开启命令。本发明能够在车辆主人靠近后备箱并有开启后备箱的意图时，自动发出控制后备箱开启的命令，从而提高了车辆的智能化水平。另外，本发明中的感应模块、雷达测距模块与控制模块均依托于车辆本身的功能模块，没有新增硬件元件，从而最大程度的节约成本，避免部署额外的传感器，不需要改变车辆结构和外观，不增加车辆负担。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆后备箱自动开启控制装置、方法及车辆。

背景技术

车辆的遥控钥匙为能够与车辆的低频(Low Frequency：LF)天线进行无线通信、控制车辆的动作的装置，主要使用于通过遥控钥匙控制车门的开启、锁定和后备箱的开启的动作，为使用者提供便利。现有智能钥匙系统中，借助于遥控钥匙的车辆控制是利用遥控钥匙与各天线的电场强度，判别遥控钥匙处于车辆的内部或外部，从遥控钥匙接收信号，控制车辆的启动。

当使用者要利用遥控钥匙开启车辆的后备箱时，使用者直接操作遥控钥匙，向射频(Radio Frequency：RF)天线传送后备箱开启命令信号，从而能够开启后备箱。

一般来说，就使用者要开启后备箱的情形而言，虽然也有要取出后备箱中的物品的情形，但要把物品放入后备箱的情形也很多，鉴于此，可以认为，在需要后备箱自动开启的情况下，往往是使用者提着沉重或体积大的行李的情形。

在这种情况下，就以往的利用遥控钥匙的后备箱开启方法而言，由于需要两手提着的使用者接近后备箱后，放下行李，操作遥控钥匙，开启后备箱，因此，存在需要经两次动作才开启后备箱的不便，而且需要使用者操作遥控钥匙，从这点而言，存在无法充分利用无线通信优势的方面。

发明内容

为了解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆后备箱自动开启控制装置，包括：

感应模块，设置于车辆上，用于在感应到遥控钥匙后发送第一信号；

雷达测距模块，包括至少一个位于车辆后部的超声波雷达，用于在接收到第一信号后，测量遥控钥匙持有者与车辆的第一距离，并在所述第一距离满足第一预定条件时，发送第二信号；

控制模块，用于在接收到第二信号后，输出车辆后备箱自动开启命令。

进一步地，所述感应模块包括低频天线，所述低频天线位于车辆后部，用于感应遥控钥匙。

进一步地，所述雷达测距模块包括测距单元、判断单元和控制单元，

所述测距单元包括至少一个超声波雷达，位于车辆后部，用于测量遥控钥匙持有者与车辆之间的第一距离；

所述判断单元用于判断所述第一距离是否满足第一预定条件，所述第一预定条件为所述第一距离在达到第一阈值后，达到第二阈值，且所述第一距离在达到第二阈值后再次达到第一阈值；

所述控制单元用于在接收到第一信号后，控制测距单元工作，并在所述第一距离满足第一预定条件时输出第二信号。

进一步地，所述判断单元还包括预判单元，所述预判单元用于在判断所述第一距离是否满足第一预定条件前，判断所述第一距离是否在预设的距离区间内。

进一步地，还包括车体控制器BCM，用于在接收到控制模块发送的车辆后备箱自动开启命令时，控制车辆后备箱自动开启。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括后备箱，还包括前述装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆后备箱自动开启控制方法，包括：