[发明专利]一种车辆后备箱自动开启控制装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆后备箱自动开启控制装置，其特征在于，包括：

感应模块，设置于车辆上，用于在感应到遥控钥匙后发送第一信号；

雷达测距模块，包括至少一个位于车辆后部的超声波雷达，用于在接收到第一信号后，测量遥控钥匙持有者与车辆的第一距离，并在所述第一距离满足第一预定条件时，发送第二信号，其中，所述第一预定条件为所述第一距离在达到第一阈值后，达到第二阈值，且所述第一距离在达到第二阈值后再次达到第一阈值；

控制模块，用于在接收到第二信号后，输出车辆后备箱自动开启命令。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感应模块包括低频天线，所述低频天线位于车辆后部，用于感应遥控钥匙。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达测距模块包括测距单元、判断单元和控制单元，

所述测距单元包括至少一个超声波雷达，位于车辆后部，用于测量遥控钥匙持有者与车辆之间的第一距离；

所述判断单元用于判断所述第一距离是否满足第一预定条件；

所述控制单元用于在接收到第一信号后，控制测距单元工作，并在所述第一距离满足第一预定条件时输出第二信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述判断单元还包括预判单元，所述预判单元用于在判断所述第一距离是否满足第一预定条件前，判断所述第一距离是否在预设的距离区间内。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括车体控制器BCM，用于在接收到控制模块发送的车辆后备箱自动开启命令时，控制车辆后备箱自动开启。

6.一种车辆，其特征在于，包括后备箱，还包括权利要求1-5中任一所述的装置。

7.一种车辆后备箱自动开启控制方法，其特征在于，包括：

感应模块感应到遥控钥匙后发送第一信号的步骤；

雷达测距模块在接收到第一信号后，测量遥控钥匙持有者与车辆的第一距离的步骤；

雷达测距模块在所述第一距离满足第一预定条件时，发送第二信号的步骤，其中，所述第一预定条件为所述第一距离在达到第一阈值后，达到第二阈值，且所述第一距离在达到第二阈值后再次达到第一阈值；

控制模块接收到第二信号后，输出车辆后备箱自动开启命令的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，雷达测距模块在接收到第一信号后，测量遥控钥匙持有者与车辆的第一距离的步骤，包括：

雷达测距模块在接收到第一信号后，命令测距单元测量遥控钥匙持有者与车辆的第一距离，所述测距单元包括至少一个超声波雷达，位于车辆后部。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，雷达测距模块在所述第一距离满足第一预定条件时，发送第二信号的步骤，包括：

雷达测距模块判断所述第一距离是否满足第一预定条件的步骤；雷达测距模块在所述第一距离满足第一预定条件时，输出第二信号的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，雷达测距模块判断所述第一距离是否满足第一预定条件的步骤前，还包括：

判断所述第一距离是否在预设的距离区间内的步骤。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，感应模块感应到遥控钥匙后发送第一信号的步骤，包括：

感应模块的低频天线感应遥控钥匙的步骤；所述低频天线位于车辆后部。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当控制模块接收到第二信号时，输出车辆后备箱自动开启命令的步骤后，还包括：

车体控制器BCM在接收到控制模块发送的车辆后备箱自动开启命令时，控制车辆后备箱自动开启的步骤。