[发明专利]一种管片抓取装置及管片拼装机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械器械领域，更具体地说，特别涉及一种管片抓取装置及管片拼装机。

背景技术

随着现代科技的发展，盾构机逐渐运用于各类隧道施工中。盾构机进行隧道掘进施工过程中，为防止先前已开挖好的隧道引发地表沉降或出现地下水土渗漏，常常需要在隧道内安装已在外部统一预制完成的钢筋混凝土管片，这些管片的安装往往需要利用专门的管片拼装机实现。

现有技术中，管片拼装机抓取管片通常采用机械臂抓取或真空吸盘抓取。由于现代隧道直径的增大，管片的重量越来越重，当管片的重量大于管片预埋件所能承受的拉力时，再采用普通的机械臂抓取管片已满足不了要求，而若换用大型机械臂抓取作业则对空间的需求非常大，抓取周期长且结构复杂，导致无法满足隧道开挖需求。如此，致使很多情况下只能采用真空吸盘抓取方式，由于真空吸盘方式自动化程度高，因此存在造价昂贵、密封容易损坏、对周围环境要求高等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种管片抓取装置，该管片抓取装置通过其结构设计，能够非常方便实现管片的抓取，结构简单且操作方便。

一种管片抓取装置，包括支撑梁，所述支撑梁上连接有定位座，所述定位座上设置有至少一端与外部相通的导向腔，所述导向腔内滑动安装有卡轴且所述卡轴形状与待抓取管片上的安装孔形状相匹配，所述卡轴上连接有驱动机构，所述驱动机构用于控制所述卡轴从所述导向腔伸出或回缩。

优选地，所述定位座呈对称布置在所述支撑梁的左右两端。

优选地，所述支撑梁中部设置有垂直相交的转轴，所述转轴上方设置有与所述支撑梁相平行布置的吊梁。

优选地，所述支撑梁与所述转轴相固定连接，所述吊梁与所述转轴相活动连接且所述吊梁可以所述转轴为中心旋转。

优选地，所述卡轴的中轴线与所述支撑梁之间呈大小为a的夹角，其中，0°＜a＜90°或90°＜a＜108°。

优选地，所述驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆通过铰接套活动安装在所述定位座上，所述驱动杆前端为动力输入端，所述驱动杆后端活动连接在所述卡轴上。

优选地，所述驱动机构上设置有限位机构。

优选地，所述限位机构包括相互匹配的限位杆与限位孔，所述限位杆连接在所述驱动机构上，所述限位杆外套设有限位弹簧，所述限位孔设置在所述定位座上。

优选地，所述卡轴的外圆柱面上设置有防滑螺纹或防滑环条。

本发明还提供了一种管片拼装机，所述管片拼装机上安装有上述任意一项所述的管片抓取装置。

本发明提供的管片拼装机通过设置上述管片抓取装置，能显著提高管片拼装机的整体性能。

本发明的有益效果是：本发明提供的管片抓取装置需要进行管片抓取时，通过驱动机构控制卡轴从导向腔伸出，并使卡轴插入待抓取管片上的安装孔内，再通过支撑梁上连接的外部吊运设备起吊，起吊过程中确保卡轴与管片之间呈一定夹角，利用卡轴与管片之间的摩擦力便能轻易实现管片的起吊，从而实现管片的抓取，当管片到达指定位置后，再通过驱动机构使卡轴回缩至导向腔内，便能实现管片的分离，从而能够非常方便实现管片的抓取，操作方便。此外，本发明结构简单，造价低廉，无需考虑密封问题，对周围环境要求低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的管片抓取装置的主视图；

图2为本发明实施例所公开的管片抓取装置的俯视图；

图3为本发明实施例所公开的管片抓取装置的A-A向剖视图；

图4为本发明实施例所公开的卡轴伸出状态示意图；

图5为本发明实施例所公开的卡轴回缩状态示意图。

附图标记：

支撑梁1，定位座2，导向腔201，卡轴3，管片4，驱动机构5，驱动杆501，铰接套502，转轴6，吊梁7，限位机构8，限位杆801，限位孔802，限位弹簧803。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。