[发明专利]一种管片抓取装置及管片拼装机

权利要求书

1.一种管片抓取装置，其特征在于，包括支撑梁，所述支撑梁上连接有定位座，所述定位座上设置有至少一端与外部相通的导向腔，所述导向腔内滑动安装有卡轴且所述卡轴形状与待抓取管片上的安装孔形状相匹配，所述卡轴上连接有驱动机构，所述驱动机构用于控制所述卡轴从所述导向腔伸出或回缩。

2.根据权利要求1所述的管片抓取装置，其特征在于，所述定位座呈对称布置在所述支撑梁的左右两端。

3.根据权利要求1或2所述的管片抓取装置，其特征在于，所述支撑梁中部设置有垂直相交的转轴，所述转轴上方设置有与所述支撑梁相平行布置的吊梁。

4.根据权利要求3所述的管片抓取装置，其特征在于，所述支撑梁与所述转轴相固定连接，所述吊梁与所述转轴相活动连接且所述吊梁可以所述转轴为中心旋转。

5.根据权利要求1所述的管片抓取装置，其特征在于，所述卡轴的中轴线与所述支撑梁之间呈大小为a的夹角，其中，0°＜a＜90°或90°＜a＜108°。

6.根据权利要求1所述的管片抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆通过铰接套活动安装在所述定位座上，所述驱动杆前端为动力输入端，所述驱动杆后端活动连接在所述卡轴上。

7.根据权利要求1所述的管片抓取装置，其特征在于，所述驱动机构上设置有限位机构。

8.根据权利要求7所述的管片抓取装置，其特征在于，所述限位机构包括相互匹配的限位杆与限位孔，所述限位杆连接在所述驱动机构上，所述限位杆外套设有限位弹簧，所述限位孔设置在所述定位座上。

9.根据权利要求1所述的管片抓取装置，其特征在于，所述卡轴的外圆柱面上设置有防滑螺纹或防滑环条。

10.一种管片拼装机，其特征在于，所述管片拼装机上安装有上述权利要求1至权利要求9任意一项所述的管片抓取装置。