[发明专利]建筑平机器人补浆刮平装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑平机器人补浆刮平装置，属于建筑机械领域。

背景技术

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。

目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这就导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。

而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。

发明内容

本发明提供一种建筑平机器人补浆刮平装置，解决墙面水泥砂浆表面的刮平亚光问题，实现施工机械化，降低人力成本和减少质量问题。

为实现上述面对，本发明采用的技术方案是：

建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架的前端，其特征是，该装置包括压光板和补浆装置，

升降架前端伸出前伸臂，前伸臂的前端铰接设置在所述压光板后侧面，压光板与墙面水泥砂浆层接触，压光板上部边缘向后倾斜；

压光板的上部设所述补浆装置，补浆装置包括与压光板上端面相连的砂浆槽，砂浆槽内设螺旋轴，螺旋轴上设有均布的螺旋叶片，补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机；

压光板后侧面设有振动机，压光板的顶部边缘高于补浆槽的底部，砂浆槽的一端下侧面设有出料口；

砂浆槽的上部设有后压轮，砂浆槽与压光板间铰接相连，所述补浆槽的下部连接气压杆的伸出杆，气压杆的下部铰接在前伸臂上，气压杆的伸出杆处于伸出状态支撑补浆槽。补浆装置上方设有喷水管。

作为优选，所述压光板的后方设有摆动机构，所述摆动机构包括摆臂和后拉臂，摆臂在中部位置铰接设置在前伸臂上，摆臂的后部处于补浆槽的下方，摆臂前端铰接于后拉臂后端，后拉臂前端铰接在压光板的下部后侧，前伸臂在摆臂铰接处设向下延伸的延伸臂，延伸臂底端与后拉臂间设拉簧。

作为优选，所述压光板为横向设置的条形板，压光板与墙面水泥砂浆接触面光滑，补浆槽为前面上方开口朝向墙面，补浆槽与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。

作为优选，所述螺旋轴和两端设圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设置在补浆槽的两侧面上，螺旋轴补浆槽接触的位置设有骨架油封和防尘封组成的密封件。

进一步的优选，所述前伸臂、气压杆、摆臂和后拉臂都为成对设置在压光板的后部。

本发明的优点在于;

本发明能够实现对墙面水泥砂浆的刮平亚光处理，提高了该施工步骤的工作效率，提升了质量稳定性；

该装置能够取代人工施工，降低了工人对技术的要求，降低了施工成本。

附图说明

图1是本发明的结构视图，

图2是本发明的俯视视图，

图3是本发明在建筑机器人整体结构中的位置图。

附图标记：1、升降架，2、压光板，3、补浆装置，4、前伸臂，5、振动机，6、砂浆槽，7、螺旋轴，8、喷水管，9、螺旋叶片，10、螺旋电机，11、气压杆，12、摆臂，13、后拉臂，14、拉簧，15、延伸臂，16、后压轮，17、水箱。

具体实施方式

本发明是一种建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架1的前端，其特征是，该装置包括压光板2和补浆装置3，升降架1前端伸出前伸臂4，前伸臂4的前端铰接设置在所述压光板2后侧面，压光板2与墙面水泥砂浆层接触，压光板2上部边缘向后倾斜。

压光板2的上部设所述补浆装置3，补浆装置3包括与压光板2上端面相连的砂浆槽6，砂浆槽6内设螺旋轴，螺旋轴7上设有均布的螺旋叶片9，补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机10；压光板2后侧面设有振动机5，压光板2的顶部边缘高于补浆槽的底部，砂浆槽6的一端下侧面设有出料口；砂浆槽6的上部设有后压轮，砂浆槽6与压光板2间铰接相连，所述补浆槽的下部连接气压杆11的伸出杆，气压杆11的下部铰接在前伸臂4上，气压杆11的伸出杆处于伸出状态支撑补浆槽；补浆装置3上方设有喷水管。