[发明专利]建筑平机器人补浆刮平装置

权利要求书

1.一种建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架（1）的前端，其特征是，该装置包括压光板（2）和补浆装置（3），

升降架（1）前端伸出前伸臂（4），前伸臂（4）的前端铰接设置在所述压光板（2）后侧面，压光板（2）与墙面水泥砂浆层接触，压光板（2）上部边缘向后倾斜；

压光板（2）的上部设所述补浆装置（3），补浆装置（3）包括与压光板（2）上端面相连的砂浆槽（6），砂浆槽（6）内设螺旋轴，螺旋轴（7）上设有均布的螺旋叶片（9），补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机（10）；

压光板（2）后侧面设有振动机（5），压光板（2）的顶部边缘高于补浆槽的底部，砂浆槽（6）的一端下侧面设有出料口；

砂浆槽（6）的上部设有后压轮，砂浆槽（6）与压光板（2）间铰接相连，所述补浆槽的下部连接气压杆（11）的伸出杆，气压杆（11）的下部铰接在前伸臂（4）上，气压杆（11）的伸出杆处于伸出状态支撑补浆槽。

2.根据权利要求1所述的建筑平机器人补浆刮平装置，其特征是，所述压光板（2）的后方设有摆动机构，所述摆动机构包括摆臂（12）和后拉臂（13），摆臂（12）在中部位置铰接设置在前伸臂（4）上，摆臂（12）的后部处于补浆槽的下方，摆臂（12）前端铰接于后拉臂（13）后端，后拉臂（13）前端铰接在压光板（2）的下部后侧，前伸臂（4）在摆臂（12）铰接处设向下延伸的延伸臂（15），延伸臂（15）底端与后拉臂（13）间设拉簧（14）。

3.根据权利要求1所述的建筑平机器人补浆刮平装置，其特征是，所述压光板（2）为横向设置的条形板，压光板（2）与墙面水泥砂浆接触面光滑，补浆槽为前面上方开口朝向墙面，补浆槽与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。

4.根据权利要求1所述的建筑平机器人补浆刮平装置，其特征是，所述螺旋轴（7）和两端设圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设置在补浆槽的两侧面上，螺旋轴（7）补浆槽接触的位置设有骨架油封和防尘封组成的密封件。

5.根据权利要求1-4中任一所述的建筑平机器人补浆刮平装置，其特征是，所述前伸臂（4）、气压杆（11）、摆臂（12）和后拉臂（13）都为成对设置在压光板（2）的后部。

6.根据权利要求1所述的建筑平机器人补浆刮平装置，其特征是，所述补浆装置（3）上方设有喷水管。