[发明专利]一种室内找寻停车路线的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及找寻停车路线领域，具体涉及一种室内找寻停车路线的系统及方法。

背景技术

目前，随着室内停车规模的不断变大，人们在停完自己的爱车，回去找车的时候无比痛苦，一旦未提供室内平面图或者室内平面图不够详细，人们寻车非常困难，虽然室内停车部分会提供室内平面图，但是遇到大一点，且楼层多的室内停车场，范围太广找寻起来还是会有点困难，并且耗时很多，总之，现有室内停车场系统存在以下的缺陷，导致人们寻车困难。

(1)室内平面图普及性不高，存在停车场无室内平面图，或者人们很难获取到室内平面图；

(2)室内平面图不够详细，从室内平面图获知停车地方困难；

(3)多层停车场、范围太广导致找寻出现困难

(4)室内停车场空间相对比较封闭，GPS信号较弱或无法获取GPS信号，无线网络信号也较弱或无法获得，不能通过GPS信号进行精确定位。

发明内容

本发明的目的在于解决用户泊完车后寻车困难，提出一种室内找寻停车路线的系统及方法，解决找车难的问题，确保找车的易用性及准确性。

本发明提供的一种室内找寻停车路线的系统，采用如下技术方案：

一种室内找寻停车路线的系统，所述系统包括采样装置和终端设备：

所述采样装置包括传感器模块和第一无线传输单元；

所述传感器模块包括方向传感器、超声雷达传感器及加速度传感器；

所述方向传感器用于记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；

所述超声雷达传感器用于检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；

所述加速度传感器用于检测行车或泊车过程中的加速度a数据，

所述无线发射模块用于将传感器采集的数据回传至用户的终端设备中，

所述终端设备包括第二无线传输模块、应用程序APP；

所述应用程序APP通过第二无线传输单元获取采样装置传送的数据，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、加速度a数据；

所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；

所述应用程序APP通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界,供用户对照停车场空间实际情况。

进一步的，为了各类传感器方便探索周围的环境，本发明所述系统还包括一磁吸设备，所述磁吸设备用于将所述传感器模块吸附在车顶上方。

进一步的，为了解决多层停车场，泊车后寻车难得问题，本发明系统中，所述传感器模块还包括一海拔传感器，所述海拔传感器是用来计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。

进一步的，所述应用程序APP通过第二无线传输单元还获取行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。

进一步的，所述应用程序APP通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层，使得用户可以方便地获知泊车所在的楼层。

进一步的，所述终端设备还包括一显示模块，所述显示模块用于显示所述应用程序APP的内容。

与本发明的室内找寻停车路线的系统相对应的室内找寻停车路线的方法，包括如下步骤：

步骤S1，终端设备实时监测GPS信号；

步骤S2，应用程序APP判断GPS信号是否小于等于或小于某一阈值，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

步骤S3，应用程序APP发出启动采用装置的通知信息；

步骤S4，启动采用装置的通知信息通过无线传输模式发送至采样装置；

步骤S5，采样装置接收到启动采用装置的通知信息启动各类传感器进行相应数据的采集，具体包括所述方向传感器实时记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；所述超声雷达传感器实时检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；所述加速度传感器实时检测行车或泊车过程中的加速度a数据；

步骤S6，采样装置采集的数据传送至终端设备的应用程序APP，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、加速度a数据；

步骤S7，所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；所述应用程序APP通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界，供用户对照停车场空间实际情况；