[发明专利]一种室内找寻停车路线的系统及方法

权利要求书

1.一种室内找寻停车路线的系统，所述系统包括采样装置和终端设备，其特征在于：

所述采样装置包括传感器模块和第一无线传输单元；

所述传感器模块包括方向传感器、超声雷达传感器及加速度传感器；

所述方向传感器用于记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；

所述超声雷达传感器用于检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；

所述加速度传感器用于检测行车或泊车过程中的加速度a数据，

所述无线发射模块用于将传感器采集的数据回传至用户的终端设备中，

所述终端设备包括第二无线传输模块、应用程序APP；

所述应用程序APP通过第二无线传输单元获取采样装置传送的数据，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、加速度a数据；

所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；

所述应用程序APP通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界,供用户对照停车场空间实际情况。

2.根据权利要求1所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：

所述系统还包括一磁吸设备，所述磁吸设备用于将所述传感器模块吸附在车顶上方。

3.根据权利要求1所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：

所述传感器模块还包括一海拔传感器，所述海拔传感器是用来计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。

4.根据权利要求3所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：

所述应用程序APP通过第二无线传输单元还获取行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。

5.根据权利要求4所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：

所述应用程序APP通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层。

6.根据权利要求1所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：

所述终端设备还包括一显示模块，所述显示模块用于显示所述应用程序APP的内容。

7.一种室内找寻停车路线的方法，其特征在于：

所述方法包括如下步骤：

步骤S1，终端设备实时监测GPS信号；

步骤S2，应用程序APP判断GPS信号是否小于等于或小于某一阈值，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

步骤S3，应用程序APP发出启动采用装置的通知信息；

步骤S4，启动采用装置的通知信息通过无线传输模式发送至采样装置；

步骤S5，采样装置接收到启动采用装置的通知信息启动各类传感器进行相应数据的采集，具体包括所述方向传感器实时记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；所述超声雷达传感器实时检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；所述加速度传感器实时检测行车或泊车过程中的加速度a数据；

步骤S6，采样装置采集的数据传送至终端设备的应用程序APP，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、加速度a数据；

步骤S7，所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；所述应用程序APP通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界，供用户对照停车场空间实际情况；

步骤S8，应用程序APP通过屏幕展示给用户。

8.根据权利要求7所述的室内找寻停车路线的方法，其特征在于：

步骤S5，采样装置启动各类传感器进行相应数据的采集，具体包括：

所述海拔传感器是实时计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。

9.根据权利要求8所述的室内找寻停车路线的方法，其特征在于：

步骤S7，所述应用程序APP通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层。