[发明专利]一种信号跟踪无线电设备

权利要求书

1.一种信号跟踪无线电设备，其特征在于：包括外壳(1)、设置在外壳(1)内的线路板(2)和用于驱动外壳(1)运动的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括驱动轮(31)和驱动电机(32)，所述驱动轮(31)可旋转的设置在外壳(1)上，所述驱动轮(31)与驱动电机(32)联动，受驱动电机(32)的驱动而转动，所述线路板(2)内设有信号检测器(21)，所述信号检测器(21)与驱动电机(32)耦接，所述信号检测器(21)检测信号方向，并根据信号方向输出驱动信号到驱动电机(32)内，驱动电机(32)驱动驱动轮(31)旋转，使得外壳(1)朝向信号发出的方向运动；

所述驱动电机(32)包括主动电机(321)和转向电机(322)，所述转向电机(322)的转轴上套接有传动齿轮(3221)，所述传动齿轮(3221)与转向齿轮(1332)相啮合，所述主动电机(321)和转向电机(322)均与所述信号检测器(21)耦接，受所述信号检测器(21)驱动而旋转。

2.根据权利要求1所述的信号跟踪无线电设备，其特征在于：所述外壳(1)呈中空的长方体状，所述驱动轮(31)包括主动轮(311)和从动轮(312)，所述外壳(1)的下侧面上设有从动支架(11)，所述从动轮(312)可旋转的设置在从动支架(11)上，所述外壳(1)的下侧面与从动支架(11)相间隔的位置上开设有通孔(12)，所述通孔(12)内设有支架(13)，所述支架(13)包括若干根支撑杆(131)和固定环套(132)，若干根支撑杆(131)的一端均与固定环套(132)固定连接，另一端与通孔(12)的孔壁固定连接，所述固定环套(132)内可旋转的连接有龙门支架(133)，所述主动轮(311)可旋转的设置在龙门支架(133)上；

所述主动电机(321)设置在龙门支架(133)上，其转轴与主动轮(311)联动，机身与龙门支架(133)固定连接，所述龙门支架(133)上设有转向杆(1331)，所述转向杆(1331)的一端与龙门支架(133)固定连接，另一端穿过固定环套(132)并伸入到外壳(1)内，并与固定环套(132)通过轴承连接，并且在所述另一端上同轴套接有转向齿轮(1332)，所述转向电机(322)固定在外壳(1)内靠近转向齿轮(1332)的位置上。

3.根据权利要求2所述的信号跟踪无线电设备，其特征在于：所述信号检测器(21)包括：

信号传感器(211)，设置于外壳(1)的外表面上，用以接收外部无线信号后输出；

主控芯片(212)，耦接于信号传感器(211)，其内具有信号强度阈值，用以接收信号传感器(211)输出的无线信号，并判断无线信号强度，同时输出驱动信号到主动电机(321)和转向电机(322)内驱动主动电机(321)和转向电机(322)旋转，并同步判断接收到的无线信号强度是否大于或等于信号强度阈值，当无线信号强度大于或等于信号强度阈值时，主控芯片(212)输出停止信号到主动电机(321)和转向电机(322)内，驱动主动电机(321)和转向电机(322)停止。

4.根据权利要求3所述的信号跟踪无线电设备，其特征在于：所述信号传感器(211)包括信号传输板(2111)和若干根天线(2112)，所述信号传输板(2111)呈圆盘状，其上设有若干个沿圆盘边沿呈圆周排列的传输接口(2113)，所述信号传输板(2111)与主控芯片(212)耦接，所述若干根天线(2112)呈圆周状一一对应的设置在传输接口(2113)上，其中，信号传输板(2111)接收全部天线输出的无线信号打包成数据包后输出到主控芯片(212)内，主控芯片(212)接收数据包后分析数据包内的无线信号强度，选取强度最强的无线信号，并输出驱动信号到主动电机(321)和转向电机(322)内，驱动外壳(1)朝向无线信号最强的方向运动。

5.根据权利要求4所述的信号跟踪无线电设备，其特征在于：所述主控芯片(212)内存储有与传输接口(2113)一一对应的方位编号，当主控芯片(212)接收到数据包时，对数据包内的无线信号强度进行相互减法运算，获取最强无线信号，将该无线信号对应的方位编号整合到驱动信号内输出到主动电机(321)和转向电机(322)内，驱动外壳(1)朝向方向编号所对应的方向运动。

6.根据权利要求5所述的信号跟踪无线电设备，其特征在于：所述主动电机(321)为直流电机，所述转向电机(322)为带有控制器的步进电机，所述转向电机(322)的转轴上套有方位编码器(3222)，所述方位编码器(3222)以及控制器均与主控芯片(212)耦接，用以输出转向电机(322)的转向方位至主控芯片(212)内和接收主控芯片(212)输出的驱动信号驱动转向电机(322)旋转至对应方位。