[发明专利]一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备

权利要求书

1.一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备，其特征在于：包括：上料装置(1)、定位冲铆装置(2)、升降装置(3)、旋合装置(4)、旋合装置直线滑台(501)、定位冲铆装置直线滑台(502)和安装板(6)；上料装置(1)、升降装置(3)、旋合装置直线滑台(501)、定位冲铆装置直线滑台(502)固定于安装板(6)上，旋合装置(4)与定位冲铆装置(2)分别安装于同轨道运动的旋合装置直线滑台(501)与定位冲铆装置直线滑台(502)上，工装板载有工件随传送带运动于安装板(6)下方；旋合装置(4)包括：滑台导轨(401)、伺服电机(402)、缓冲弹簧(403)、滑座(404)、光电开关挡片(405)、夹紧气缸(406)、气爪(407)和旋转扳手(408)；

旋合装置(4)底部设置缓冲弹簧(403)，缓冲弹簧(403)连接滑座(404)，伺服电机(402)驱动旋转扳手(408)带动工装套筒(901)转动；旋转扳手(408)与光电开关挡片(405)固定连接，光电开关挡片(405)与旋转扳手(408)凹陷特征圆周位置相对应，旋转扳手(408)凹陷特征与工装套筒(901)凸缘特征圆周配合，螺母(902)装入工装套筒(901)，螺母(902)外表面均布的三个铆点C槽与工装套筒(901)凸缘特征圆周位置相对应；螺母内管(904)端头内螺纹与螺母(902)小径段外螺纹旋合，螺母内管(904)相对于螺母(902)的旋合方向为轴线移动和轴线转动。

2.应用如权利要求1所述的设备的方法，其特征在于：

螺母内管(904)经上料装置(1)上料、定位冲铆装置(2)定位，螺母内管(904)旋合端前端面到达并固定于定位冲铆装置(2)前端面；升降装置(3)将工件由工装板提升至与旋合装置(4)主轴同轴线位置；

旋合装置直线滑台(501)带动旋合装置(4)向工件移动，旋合装置(4)到达工件抓取位置，伺服电机(402)带动旋转扳手(408)转动，使旋转扳手(408)圆周凹陷特征与工装套筒(901)圆周凸缘特征配合，配合完成后伺服电机(402)停转，夹紧气缸(406)工作，气爪(407)夹紧工装套筒(901)；升降装置(3)松开工件回到初始位置后，旋合装置直线滑台(501)与定位冲铆装置直线滑台(502)同时相向运动，螺母(902)螺纹前端抵达定位冲铆装置(2)前端面，此时旋合装置直线滑台(501)再向前运动一段距离，滑座(404)保持原位，旋合装置(4)相对于旋合装置直线滑台(501)沿滑台导轨(401)后移，缓冲弹簧(403)受压压缩；两滑台运动到位后，气爪(407)松开，伺服电机(402)驱动旋转扳手(408)带动工件旋转，缓冲弹簧(403)因受压压缩对滑座(404)施加与主轴轴向方向平行的推力，使螺母(902)与螺母内管(904)以螺纹旋合；对伺服电机(402)预设输出转矩值，当旋合完成时负载所需转矩大于等于预设转矩值，电机无法转动，旋合完成；

工件旋合完成后，定位冲铆装置(2)松开螺母内管(904)，伺服电机(402)恢复转动；工装套筒(901)凸缘特征与螺母(902)铆点C槽圆周位置相对应，光电开关挡片(405)与旋转扳手(408)固结且光电开关挡片(405)与旋转扳手(408)凹陷特征圆周位置相对应，旋转扳手(408)凹陷特征与工装套筒(901)凸缘特征圆周配合，因此铆点C槽圆周位置与光电开关挡片(405)圆周位置间接对应；旋合装置(4)以宽槽型光电开关检测光电开关挡片(405)圆周位置以精确实现对螺母(902)铆点C槽圆周位置的找位工作，配合定位冲铆装置(2)对铆点进行冲铆；

冲铆完成后，伺服电机(402)停转，气爪(407)夹紧工装套筒(901)，旋合装置直线滑台(501)与定位冲铆装置直线滑台(502)同时后退至两滑台同时相向移动前的位置；升降装置(3)下降并夹紧工件，旋合装置(4)的气爪(407)松开工装套筒(901)，旋合装置直线滑台(501)后退至初始位置；升降装置(3)将工件放回工装板并返回初始位置，该设备工作完成。