[发明专利]一种机电自动化棒料送料装置

说明书

本发明公开了一种机电自动化棒料送料装置，包括机架(11)，机架(11)上设有储料盒(1)，储料盒(1)底部设有送料推块(2)，储料盒(1)设有竖直的侧壁，所述送料推块(2)伸入储料盒(1)内并靠在侧壁上，储料盒(1)下方设有第一电机(4)和第一飞轮(5)，第一飞轮(5)上连接有可转动的第一连杆(3)，所述第一连杆(3)可转动的连接在送料推块(2)底部，储料盒(1)的侧壁上还设有棒料输送口(101)，所述送料推块(2)的顶部设有朝向棒料输送口(101)倾斜的坡度。本发明由于采用了以上技术方案，可以实现棒料的自动整理、上料，提高了生产效率，节约了劳动力。

技术领域

本发明涉及上料设备领域，尤其涉及了一种棒料的自动上料机构。

背景技术

随着经济和建设的发展，以及机械化的普及，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，对自动上料机构的要求越来越高。

在现有机械制造领域里，材料的搬运，工件的上下料是较薄弱的环节，现有上料机构因结构复杂，制造困难，价格昂贵，而不能满足实际生产要求，且需要大量的人力物力配合，同时，由于对工作效率和环境安全性的要求比较高，人力工作也难以满足生产要求，不仅人工成本高，还会存在一定的危险性，也大大降低了生产自动化水平。

现有技术中的棒料上料机构如专利CN201520518262.7所示，但这种上料机构结构过于复杂，元器件多，成本高，同时这种上料机，在上料前首先需人工对棒料进行整理，若棒料之间存在位置不正、相互压积的情况，则无法正常进行上料。

发明内容

本发明是为了克服现有技术存在的不足之处，提出一种新型自动棒料上料机构，以期能实现自动化上料，降低生产风险，并提高生产效率，节约劳动力。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种机电自动化棒料送料装置，包括机架，机架上设有储料盒，储料盒底部设有送料推块，储料盒设有竖直的侧壁，所述送料推块伸入储料盒内并靠在侧壁上，储料盒下方设有第一电机和第一飞轮，第一飞轮上连接有可转动的第一连杆，所述第一连杆可转动的连接在送料推块底部，储料盒的侧壁上还设有棒料输送口，所述送料推块的顶部设有朝向棒料输送口倾斜的坡度。原本放置在储料盒内的棒料可以是杂乱的、没有放置规则的，但随着送料推块多次上下推动，原本杂乱的棒料受到多次搅动，会逐渐变成整齐的放置。

作为优选，还包括棒料输送通道和托板，所述棒料输送通道与棒料输送口相连，托板一端位于棒料输送通道下方，托板另一端设有第二电机，第二电机的电机轴上设有第二飞轮，第二飞轮上连接有可转动的第二连杆，所述第二连杆可转动的连接在托板另一端，托板的中部铰接在机架上。当托板顶在棒料输送通道下端时，棒料是不能从棒料输送通道滚落的，当托板发生转动，棒料滚落。

作为优选，还包括首段链条传送带，所述首段链条传送带位于棒料输送通道下方，所述首段链条传送带两侧均设有挡板。挡板可以放防止棒料滚落。

作为优选，所述托板靠近首段链条传送带一侧设有开口，首段链条传送带靠近托板一侧的挡板位于所述托板的开口内。当托板向下转动时，由于首段链条传送带位于托板的开口内，所以二者并不会发生运动的干涉，位于托板上的棒料可以随着托板的转动平稳的被放置在首段链条传送带上。

作为优选，所述首段链条传送带上设有棒料推座，所述棒料推座包括侧壁和后壁，棒料推座内还设有推杆，所述后壁倾斜，所述推杆可转动的连接在侧壁内，后壁上还设有弹簧，弹簧连接在推杆上部，棒料推座前部设有开口，所述推杆可探出棒料推座前方。推杆在推座内转动时，推杆底部抵靠在推杆顶背上，限制转动的角度。首段链条传送带运动，推杆将棒料推出，而后首段链条传送带反向运动，推杆也反向运动，此时推杆碰到棒料后发生倾斜，会发生转动，棒料不会阻碍推杆的运动，经过棒料的下方后，推杆受到弹簧的拉力复位，而后再次随着首段链条传送带运动将棒料推出。