[发明专利]一种机电自动化棒料送料装置

权利要求书

1.一种机电自动化棒料送料装置，其特征在于：包括机架(11)，机架(11)上设有储料盒(1)，储料盒(1)底部设有送料推块(2)，储料盒(1)设有竖直的侧壁，所述送料推块(2)伸入储料盒(1)内并靠在侧壁上，储料盒(1)下方设有第一电机(4)和第一飞轮(5)，第一飞轮(5)上连接有可转动的第一连杆(3)，所述第一连杆(3)可转动的连接在送料推块(2)底部，储料盒(1)的侧壁上还设有棒料输送口(101)，所述送料推块(2)的顶部设有朝向棒料输送口(101)倾斜的坡度；

还包括首段链条传送带(8)，所述首段链条传送带(8)位于棒料输送通道(7)下方，所述首段链条传送带(8)两侧均设有挡板(6)；

所述首段链条传送带(8)上设有棒料推座(10)，所述棒料推座(10)包括侧壁(1002)和后壁(1003)，棒料推座(10)内还设有推杆(1001)，所述后壁(1003)倾斜，所述推杆(1001)可转动的连接在侧壁(1002)内，后壁(1003)上还设有弹簧(1004)，弹簧(1004)连接在推杆(1001)上部，棒料推座(10)前部设有开口，所述推杆(1001)可探出棒料推座(10)前方。

2.根据权利要求1所述的一种机电自动化棒料送料装置，其特征在于：还包括棒料输送通道(7)和托板(9)，所述棒料输送通道(7)与棒料输送口(101)相连，托板(9)一端位于棒料输送通道(7)下方，托板(9)另一端设有第二电机(12)，第二电机(12)的电机轴上设有第二飞轮(18)，第二飞轮(18)上连接有可转动的第二连杆(17)，所述第二连杆(17)可转动的连接在托板(9)另一端，托板(9)的中部铰接在机架(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种机电自动化棒料送料装置，其特征在于：托板(9)靠近首段链条传送带(8)一侧设有开口(904)，首段链条传送带(8)靠近托板(9)一侧的挡板(6)位于所述托板(9)的开口(904)内。

4.根据权利要求1所述的一种机电自动化棒料送料装置，其特征在于：还包括后段链条传送带(13)，所述首段链条传送带(8)与后段链条传送带(13)之间还设有定架(15)，定架(15)顶部设有光电传感器(14)，所述光电传感器(14)位于棒料的运动路径上。

5.根据权利要求4所述的一种机电自动化棒料送料装置，其特征在于：还包括第三电机(16)，所述第三电机(16)通过皮带带动首段链条传送带(8)与后段链条传送带(13)转动。

6.根据权利要求3所述的一种机电自动化棒料送料装置，其特征在于：所述托板(9)包括板端(901)和托口(902)，所述托口(902)与板端(901)之间设有向下的弯折处(903)。

7.根据权利要求5所述的一种机电自动化棒料送料装置，其特征在于：还包括单片机，所述单片机与第二电机(12)、第三电机(16)、光电传感器(14)相连，光电传感器(14)将接收到的信号传送至单片机，所述单片机控制第三电机(16)的运转。