[发明专利]一种全景摄影有线无人机及旅游直播方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，具体为一种全景摄影有线无人机及旅游直播方法。

背景技术

无人机是利用有线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用。

然而现有的无人机续航能力较低。目前市面上的民用无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力通常在20分钟至30分钟之间，部分技术较好的动力电池产品，支持续航时间也在45分钟以内。极大地限制了无人机主导市场的能力。

不仅如此，在野外航拍领域，单一摄像头无法辨识被拍摄对象的距离和方位，需要依靠其他传感器来解决该问题。同时不能多角度的拍摄周围的场景，在需要频繁场景切换时，单一摄像头不能满足需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供种全景摄影有线无人机及旅游直播方法，重量轻，续航能力强，能够全方位摄影，能够与现有移动通讯终端方便匹配，并且直播方法安全可靠，实现局域网内高效便捷的直播。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种全景摄影有线无人机，包括依次相连接的飞行摄影单元、电力及数据连线和电池及数据处理单元；所述的飞行摄影单元包括辅助电池、全景摄像头及动力装置；全景摄像头设置在动力装置下方；所述的电力及数据连线为电源线和信号线的复合线；所述的电池及数据处理单元包括电池组和处理器；复合线的一端分别连接电池组和处理器，另一端分别连接动力装置和全景摄像头；所述的处理器包括连接飞行摄影单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口。

优选的，所述的辅助电池连接动力装置供电端。

优选的，所述的全景摄像头为多个呈环形均匀布置的摄像头组，每个摄像头组包括多个摄像头。

进一步，每个摄像头包括镜头组、对焦马达、滤镜、摄像传感器和线路连接基板及放大器。

优选的，所述的处理器还用于通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息。

优选的，所述的移动通讯终端为智能手机。

基于上述无人机，提出了一种全景摄像有线无人机旅游直播方法：

步骤1，初始化；将若干个移动通讯终端通过数据交换接口与处理器连接，获取并识别移动通讯终端对应的用户身份特征信息，并通过摄像头获取用户的面部及体貌特征，完成初始化，并组成导游局域网；

步骤2，预设旅游线路；在处理器内预先设置旅游线路及危险区域；

步骤3，旅游直播；根据导游员指示，摄像头采集的图像以及导游所携带移动通讯的麦克采集的声音，经处理器发送到局域网内各用户的移动通讯终端或公共网络；

步骤4，主动识别；处理器跟踪移动通讯终端信号，并定位识别信号位置是否在预设的旅游线路内，超出旅游线路进入危险区域发送报警信息，同时摄像头追踪用户，并显示用户图像及位置；

步骤5，呼叫处于危险区域用户的移动通讯终端，并警告所对应用户离开；

步骤6，确认移动通讯终端信号离开危险区域，并摄像头追踪确认用户离开后，报警消除。

优选的，所述的定位识别信号位置，是通过GPS、北斗或基站定位进行。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明所述的一种全景摄影有线无人机，通过电量仅用于紧急状况下起飞和降落的辅助电池的设置，减少辅助电池的重量，以及通过电力及数据连线将无人机与电池及数据处理单元，显著减轻无人机的重量，提升了无人机的续航电力，通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息，改变了现有无人机采用专门控制器的不便，提高了无人机与智能手机之间的信息共享及数据交互，方便了野外航拍的便捷性；通过采用全景摄像头，提供了航拍时多角度的景物拍摄，便于不同角度景物需求时的切换，减少了无人机旋转拍摄带来的动力消耗及迟延，不仅如此，多个摄像头可以辨识被拍摄对象的距离和方位。为个人野外航拍提供了有效的解决方法。

同时，基于上述全景摄像有线无人机旅游直播方法，不仅显著导游局域网内用户的安全，防止了导游过程中安全事故的发生；而且增加了局域网内用户的交流互动，并将旅游直播发送到公共网络，使互联网用户足不出户即可跟随导游游览景区。显著提升了无人机的续航能力和操作便捷性，同时有效防范游客安全，提供便捷的旅游直播工具和平台。

附图说明