[发明专利]一种全景摄影有线无人机及旅游直播方法

权利要求书

1.一种全景摄影有线无人机，其特征在于：包括依次相连接的飞行摄影单元、电力及数据连线和电池及数据处理单元；

所述的飞行摄影单元包括辅助电池、全景摄像头及动力装置；全景摄像头设置在动力装置下方；

所述的电力及数据连线为电源线和信号线的复合线；

所述的电池及数据处理单元包括电池组和处理器；复合线的一端分别连接电池组和处理器，另一端分别连接动力装置和全景摄像头；

所述的处理器包括连接飞行摄影单元的信号接收单元和信号发送单元，用于临时存储数据的储存器，用于与移动通讯终端互联进行数据传输的数据交换接口。

2.根据权利要求1所述的一种全景摄影有线无人机，其特征在于，所述的辅助电池连接动力装置供电端。

3.根据权利要求1所述的一种全景摄影有线无人机，其特征在于，所述的全景摄像头为多个呈环形均匀布置的摄像头组，每个摄像头组包括多个摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种超轻全景摄像有线无人机，其特征在于，每个摄像头包括镜头组、对焦马达、滤镜、摄像传感器和线路连接基板及放大器。

5.根据权利要求1所述的一种全景摄影有线无人机，其特征在于，所述的处理器还用于通过数据交换接口获取移动通讯终端的状态和信息。

6.根据权利要求1所述的一种全景摄影有线无人机，其特征在于，所述的移动通讯终端为智能手机。

7.一种全景摄像有线无人机旅游直播方法，其特征在于，基于权利要求1-6任意一项所述的全景摄像有线无人机，包括，

步骤1，初始化；将若干个移动通讯终端通过数据交换接口与处理器连接，获取并识别移动通讯终端对应的用户身份特征信息，并通过摄像头获取用户的面部及体貌特征，完成初始化，并组成导游局域网；

步骤2，预设旅游线路；在处理器内预先设置旅游线路及危险区域；

步骤3，旅游直播；根据导游员指示，摄像头采集的图像以及导游所携带移动通讯的麦克采集的声音，经处理器发送到局域网内各用户的移动通讯终端及公共网络；

步骤4，主动识别；处理器跟踪移动通讯终端信号，并定位识别信号位置是否在预设的旅游线路内，超出旅游线路进入危险区域发送报警信息，同时摄像头追踪用户，并显示用户图像及位置；

步骤5，呼叫处于危险区域用户的移动通讯终端，并警告所对应用户离开；

步骤6，确认移动通讯终端信号离开危险区域，并摄像头追踪确认用户离开后，报警消除。

8.根据权利要求7所述的一种全景摄像有线无人机旅游直播方法，其特征在于，所述的定位识别信号位置，是通过GPS、北斗或基站定位进行。