[发明专利]一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置

说明书

本发明涉及新能源电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置。本发明的方法为当电动汽车的电机在额定转速以下零转矩工作时，测量转矩电流，并计算转矩电流的偏差，根据转矩电流偏差与电角度偏差的对应关系计算出电角度的偏差，然后完成对电角度的校正。本发明调整电角度的方法简单易行，精确度高，能够有效解决因电角度偏差导致的各种问题。

技术领域

本发明涉及新能源电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置。

背景技术

在电动汽车领域，旋转变压器(简称旋变)因工作可靠、环境适应性强，被普遍用来对电机进行转子位置与转速的测试。旋转变压器一般装配于电机端盖上，旋转变压器的零位与电机d轴之间的电气角度称为电角度，电角度在电机控制算法中用来计算电机的转矩电流与弱磁电流，如果该电角度存在偏差，将会直接影响电机运行，尤其是在需要电机执行零转矩的工况下(如混合动力汽车工作于发动机驱动、电机零转矩运行模式)，电角度偏差会导致电机工作于非零转矩状态，而实际以一定的转矩工作在电动状态或发电状态，转矩的大小取决于电角度偏差量，如果车辆电机长时间工作于发电状态，则会不断向车载储能装置(电池)充电，使电池过压，影响车辆运行，严重情况下(车辆长时间零转矩下长坡)导致电池过充损坏，甚至发生安全事故。

在电机制造时，一般会要求电机制造商在旋变装配时采用工装保证旋变装配的一致性，即每台出厂电机的电角度值保持一致，偏差在规定的范围内。但因车辆对电机电角度的精度要求非常高，装配工艺很难保证精度符合要求，针对这种情况，电机厂在装配后会通过电机控制器对电机电角度进行测试，再根据测试结果调整旋变装配，但在实际装车时，因每台电机控制器的硬件器件(电流霍尔传感器、旋变解码芯片)也存在一定偏差，仍会导致部分车辆的电角度偏差超出规定值，另外车辆在上市运行后，因电机振动也会导致旋变电角度偏差变大，导致部分车辆运行出现故障，严重情况引起安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置，用以解决电动汽车存在电机电角度偏差会导致车辆运行故障以及电池过充的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种电动汽车电机电角度调节方法，包括以下步骤：

当电机转速小于额定转速并且工作在零转矩状态时，检测电机的转矩电流；

计算所述转矩电流与零的偏差值；

根据所述偏差值计算电角度修正值；

根据所述电角度修正值调整电角度。

进一步的，所述电角度修正值＝所述偏差值*设定系数。

进一步的，在出厂前控制电动汽车运行以使电机工作在转速小于额定转速并且零转矩的状态。

进一步的，在电动汽车出厂后正常行驶过程中，通过检测电机工作状态判断电机是否处于转速小于额定转速且零转矩的状态。

相应的，本发明还提供了一种电动汽车电机电角度调节装置，所述调节装置包括控制器，所述控制器存储有实现如下方法的指令：

当电机转速小于额定转速并且工作在零转矩状态时，检测电机的转矩电流；

计算所述转矩电流与零的偏差值；

根据所述偏差值计算电角度修正值；

根据所述电角度修正值调整电角度。

进一步的，所述控制器存储有实现如下方法的指令：所述电角度修正值＝所述偏差值*设定系数。

进一步的，所述控制器存储有实现如下方法的指令：在电动汽车出厂后正常行驶过程中，通过检测电机工作状态判断电机是否处于转速小于额定转速且零转矩的状态。