[发明专利]一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置在审
| 申请号： | 201710931576.3 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109639209A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张广利;乔理想;白松林;张洪建;杨泗鹏;纪秉男;韩光辉;靳超;王志中 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动汽车 角度调节 角度偏差 转矩电流 新能源电动汽车 机电 测量转矩 关系计算 有效解决 转矩 校正 电机 | ||
1.一种电动汽车电机电角度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
当电机转速小于额定转速并且工作在零转矩状态时，检测电机的转矩电流；
计算所述转矩电流与零的偏差值；
根据所述偏差值计算电角度修正值；
根据所述电角度修正值调整电角度。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车电机电角度调节方法，其特征在于：所述电角度修正值＝所述偏差值*设定系数。
3.根据权利要求1或2所述一种电动汽车电机电角度调节方法，其特征在于：在出厂前控制电动汽车运行以使电机工作在转速小于额定转速并且零转矩的状态。
4.根据权利要求1或2所述一种电动汽车电机电角度调节方法，其特征在于：在电动汽车出厂后正常行驶过程中，通过检测电机工作状态判断电机是否处于转速小于额定转速且零转矩的状态。
5.一种电动汽车电机电角度调节装置，其特征在于：所述调节装置包括控制器，所述控制器存储有实现如下方法的指令：
当电机转速小于额定转速并且工作在零转矩状态时，检测电机的转矩电流；
计算所述转矩电流与零的偏差值；
根据所述偏差值计算电角度修正值；
根据所述电角度修正值调整电角度。
6.根据权利要求5所述一种电动汽车电机电角度调节装置，其特征在于：所述控制器存储有实现如下方法的指令：所述电角度修正值＝所述偏差值*设定系数。
7.根据权利要求5或6所述一种电动汽车电机电角度调节装置，其特征在于：所述控制器存储有实现如下方法的指令：在电动汽车出厂后正常行驶过程中，通过检测电机工作状态判断电机是否处于转速小于额定转速且零转矩的状态。
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