[发明专利]O型圈半自动装配机

说明书

技术领域

本发明新型涉及O型圈安装装置领域，具体涉及一种O型圈半自动装配机。

背景技术

O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。

安装的质量和效率直接关系到产品的质量和整个产品生产的效率。目前从其输送给料到安装到产品上这一流程，基本都由半人工半机械协作共同完成，安装效率较低。

目前，公开号为CN206140098U的中国专利公开了一种O型圈装配机构，它包括搬送模组、输送模组、过渡台、产品安装台，所述搬送模组包括X轴移动模组、Z轴移动模组，所述Z轴移动模组通过一连接件与所述X轴移动模组沿X轴方向滑动连接；所述Z轴移动模组包括沿Z轴方向滑动的O型圈拾取装置、O型圈移栽装置、O型圈压入装置，以及驱动O型圈拾取装置、O型圈移栽装置、O型圈压入装置运动的气缸组件。

这种O型圈装配机构虽然能够实现安装过程的全自动操作，但是它直接通过O型圈拾取装置将O型圈取出并压入零件内，一方面由于O型圈与零件之间的尺寸误差小，安装精度高，直接压入容易造成较大的安装误差；另一方面由于零件固定在夹爪上，而夹爪距离O型圈压入装置较近，需要人工安装和拆卸零件，安装效率低，也容易对操作人员的安全产生影响。

发明内容

本发明新型的目的是提供一种O型圈半自动装配机，其具有安装误差小，安装效率高，能够保证操作人员安全的优点。

本发明新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种O型圈半自动装配机，包括机架、依次设置在机架上的上料装置和装配机构，所述装配机构包括：

第一套取件，设于上料装置的出料位置，用于套取和传递上料装置输送的O型圈；

中间套取件，位于第一套取件与零件之间，用于将O型圈从第一套取件传递至零件上；

推动件，位于零件正上方的机架上，用于将O型圈推入零件内安装；

安装板，滑动连接在机架上，第一套取件、中间套取件和推动件均设置在安装板上，且它们的位置相对固定；

第一套取件包括用于撑开O型圈的小四爪卡盘，中间套取件包括大四爪卡盘、过渡件和脱筒，O型圈套设在过渡件上转移至零件上方，并通过脱筒向零件推出；

所述安装板与机架之间设有用于推动装配机构水平和垂直方向滑移的驱动机构；

所述机架上还设有用于固定零件的固定机构，固定机构包括滑动连接在机架上的零件座和固定在预设安装位置用于夹持零件的气动夹爪。

通过采用上述技术方案，上料装置将O型圈运送到第一套取件上后，第一套取件通过撑开O型圈的方式套取O型圈，并将其输送给中间套取件。中间套取件中的大四爪卡盘再通过撑开O型圈的方式将O型圈安置在零件上，最后通过推动件将O型圈推入零件内压实安装。

相较于直接抓取O型圈进行安装的方式，将O型圈撑开进行安装，一方面可以提高安装的精度，减小安装误差，另一方面可以降低抓取O型圈的难度，从而提高整体的安装和工作效率。

同时，由于零件是固定在零件座上的，并通过气动夹爪进行固定。而零件座滑动连接在机架上，当零件安装完毕后，零件座带着零件向外滑动，操作人员可以在较为安全的位置上取下和安装零件，能够避免机器在运行中伤及操作人员，保证操作人员的安全。

进一步设置：所述第一套取件、中间套取件和推动件均通过移动板固定在安装板上，机架上固定有直板，直板与安装板之间通过水平方向设置的横向滑轨滑动连接，驱动机构包括固定在直板上的驱动气缸，驱动气缸的输出轴通过连接块与安装板固定。

通过采用上述技术方案，第一套取件和中间套取件在抓取零件后，以及推动件在推动安装零件时，均需要垂直方向的升降。因此将它们固定在安装板上，通过驱动机构带动安装板，就能够带着整体进行水平方向上的滑动。

进一步设置：所述安装板包括与横向移动座和纵向固定板，横向移动座与直板连接，纵向固定板通过垂直方向设置的纵向滑轨连接在横向移动座上。