[发明专利]O型圈半自动装配机

权利要求书

1.一种O型圈半自动装配机，包括机架（1）、依次设置在机架（1）上的上料装置（2）和装配机构（3），其特征在于：所述装配机构（3）包括

第一套取件（31），设于上料装置（2）的出料位置，用于套取和传递上料装置（2）输送的O型圈；

中间套取件（32），位于第一套取件（31）与零件之间，用于将O型圈从第一套取件（31）传递至零件上；

推动件（33），位于零件正上方的机架（1）上，用于将O型圈推入零件内安装；

安装板（34），滑动连接在机架（1）上，第一套取件（31）、中间套取件（32）和推动件（33）均设置在安装板（34）上，且它们的位置相对固定；

第一套取件（31）包括用于撑开O型圈的小四爪卡盘（311），中间套取件（32）包括大四爪卡盘（321）、过渡件（322）和脱筒（323），O型圈套设在过渡件（322）上转移至零件上方，并通过脱筒（323）向零件推出；

所述安装板（34）与机架（1）之间设有用于推动装配机构（3）水平和垂直方向滑移的驱动机构（4）；

所述机架（1）上还设有用于固定零件的固定机构（5），固定机构（5）包括滑动连接在机架（1）上的零件座（51）和固定在预设安装位置用于夹持零件的气动夹爪（52）。

2.根据权利要求1所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述第一套取件（31）、中间套取件（32）和推动件（33）均通过移动板（35）固定在安装板（34）上，机架（1）上固定有直板（11），直板（11）与安装板（34）之间通过水平方向设置的横向滑轨（12）滑动连接，驱动机构（4）包括固定在直板（11）上的驱动气缸（41），驱动气缸（41）的输出轴通过连接块与安装板（34）固定。

3.根据权利要求2所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述安装板（34）包括与横向移动座（341）和纵向固定板（342），横向移动座（341）与直板（11）连接，纵向固定板（342）通过垂直方向设置的纵向滑轨（343）连接在横向移动座（341）上。

4.根据权利要求3所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括第一气缸（42）、第二气缸（43）和第三气缸（44），第一气缸（42）固定在横向移动座（341）上，其输出轴与纵向固定板（342）连接，用于驱动纵向固定板（342）滑移，第二气缸（43）和第三气缸（44）均固定在纵向固定板（342）上，且它们的输出轴分别连接于第一套取件（31）和中间套取件（32）。

5.根据权利要求4所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述第一套取件（31）包括滑动连接在机架（1）上的入料板（312）和带动入料板（312）水平滑动的入料气缸（313），还包括滑动连接于小四爪卡盘（311）末端用于将O型圈推出的托板（314），托板（314）通过取料板（315）和取料柱（316）连接在第一气缸（42）的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述中间套取件（32）上套设有垫片（324），垫片（324）通过设置在大四爪卡盘（321）上的推动杆（325）将O型圈向过渡件（322）推动，推动杆（325）与固定在机架（1）上的推动气缸（326）的输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述零件座（51）与机架（1）之间通过零件滑轨（53）滑动连接，零件座（51）一侧设有垂直调节板（54），气动夹爪（52）通过平行气缸调节板（55）连接在垂直调节板（54）上。

8.根据权利要求7所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述机架（1）上位于零件滑轨（53）末端的一侧设有两根垂直于地面设置的安全光栅（6）。

9.根据权利要求1所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述机架（1）上倾斜设置有用于控制装配机运作或停止的触摸屏（7）。

10.根据权利要求5所述的O型圈半自动装配机，其特征在于：所述上料装置（2）为振动盘，振动盘出料的一端位于入料板（312）和小四爪卡盘（311）之间。