[发明专利]箱涵运输车及箱涵施工方法

权利要求书

1.一种箱涵运输车，包括车架、连接在所述的车架下部的行走系统，所述的行走系统包括多个独立悬挂机构、连接在所述的独立悬挂机构上的车轮；其特征在于：所述的独立悬挂机构包括用于驱动所述的车轮抬起和落下的悬挂驱动部件；所述的车架上方设置有用于支撑箱涵的支撑系统，所述的支撑系统包括垫块、连接在所述的车架与所述的垫块之间用于调节所述的垫块高度的垫块调节部件。

2.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的独立悬挂机构包括连接在所述的车架下部的悬挂架、一端转动连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端的车桥，所述的悬挂驱动部件的两端分别连接在所述的悬挂架和所述的平衡臂之间，所述的车轮连接在所述的车桥上。

3.根据权利要求1或2所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的行走系统还包括连接在所述的车架下部的多个转向机构，所述的独立悬挂机构连接在所述的转向机构上。

4.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的车架上设置有用于将两个所述的车架并排进行连接的横向连接部件。

5.根据权利要求4所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的横向连接部件的长度能够调节。

6.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的悬挂驱动部件包括第一驱动油缸，所述的第一驱动油缸还用于驱动所述的独立悬架机构的上升和下降。

7.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的垫块调节部件包括第二驱动油缸。

8.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的车架的前后两端分别设置有视觉导航系统、雷达防撞检测系统。

9.根据权利要求1或8所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的运输车还包括连接在所述的车架下部的制动系统、用于控制所述的行走系统的液压系统、用于为整车提供动力的动力系统、用于提供灯光及整车控制的电器系统。

10.一种采用上述任意一项权利要求所述的箱涵运输车进行箱涵施工的方法，其特征在于：包括：

运输箱涵：车辆行驶至待拼装箱涵的涵洞前，位于车架前部的独立悬挂机构抬起使其车轮离开地面，车辆驶入待拼装箱涵的涵洞内部，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在待拼装箱涵的涵洞内壁上；当车辆行驶至至少部分垫块位于待拼装箱涵内部、位于车架前部的独立悬挂机构驶出待拼装箱涵时，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在地面上，垫块高度上抬使待拼装箱涵离开地面并进行运输；

拼装箱涵：当待拼装箱涵运输至拼装位置时，位于车架前部的独立悬挂机构抬起使其车轮离开地面，车辆驶入前一个箱涵的涵洞内部，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在前一个箱涵的涵洞内壁上；当车辆行驶至待拼装箱涵与前一个箱涵相配合时，垫块高度下降使待拼装箱涵落在地面上并调节位置；车辆后退驶出前一个箱涵、待拼装箱涵，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在地面上。