[发明专利]智能分拣工件系统

说明书

本发明公开了一种智能分拣工件系统，包括基座(1)，基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(8)，摆板(8)下表面设有直线齿条(9)，基座(1)在摆板(8)下方转动连接有用于与直线齿条(9)啮合传动的齿轮(10)，基座(1)在齿轮(10)上方设有用于将摆板(8)压紧在齿轮(10)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(8)上方设有用于与摆板(8)抵紧的第二压紧装置。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的智能分拣工件系统。

技术领域

本发明涉及工件智能筛选领域，尤其是一种智能分拣工件系统。

背景技术

在自动化分装流水线上，经常需要对工件进行筛选。具体说，经常会遇到对一堆工件中的工件进行区分，将不同重量的工件区分开来，以方便后续的分装工序；传统区分不同重量的做法是通过称量的方法对所有的工件逐一称量，再看工件的重量是否符合规格要求。通过这种区分方法会导致自动化生产流水线脱节，严重影响到自动化流水线的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率更高的智能分拣工件系统。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能分拣工件系统：基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置，基座在摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置，基座在摆板下方设有用于与摆板抵紧或脱开的转销；摆板上转动连接有第一连杆，第一连杆通过第二连杆转动连接在基座上，第一连杆与第二连杆倾斜设置，基座上设有用于与第二连杆抵紧或脱开的锁止销，基座与第二连杆之间设有复位拉簧；基座上设有多个供工件滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置，摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座上设有用于与齿轮抵紧的缓冲装置，基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置；第一连杆与第二连杆都位于摆板下方，复位拉簧一端与第二连杆中部转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧与锁止销位于第二连杆的同侧；基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置是指，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘转动的电机，圆盘通过第一铰接点转动连接有传动杆，第一铰接点到圆盘回转中心的距离大于零；齿轮端面上设有用于与齿轮同步转动的棘轮，传动杆一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽；基座上设有圆柱销，圆柱销位于滑槽内；基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置是指，基座上设有第一导套，第一导套内滑动连接有第一导柱，第一导柱上设有第一环形凸起，第一环形凸起位于第一导套下方，第一导柱上套接有第一压簧，第一压簧位于第一导套与第一环形凸起之间；第一导柱沿竖直方向设置，且第一导柱下端转动连接有用于与摆板上表面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮位于齿轮轴线的正上方；基座上设有摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置是指，基座上设有第二导套，第二导套内滑动连接有第二导柱，第二导柱上设有第二环形凸起，第二环形凸起位于第二导套下方，第二导柱上套接有第二压簧，第二压簧位于第二导套与第二环形凸起之间，且第二导柱沿竖直方向设置，第二导柱下端设有用于与摆板上表面滚动连接的第二滚轮；在摆板长度方向上，第一导柱到第二导柱的距离大于零；基座上设有用于与齿轮抵紧的缓冲装置是指，基座通过第二铰接点转动连接有压板，压板与基座之间设有用于拉动压板始终抵靠在齿轮上的锁止拉簧，锁止拉簧一端与压板中部转动连接，另一端与基座转动连接，且压板上用于齿轮接触一侧设有橡胶层；基座上设有多个供工件滑动的导料板是指，基座在导管出料口下方设有第一导料板、第二导料板和第三导料板，第一导料板、第二导料板和第三导料板倾斜设置在基座上，第一导料板、第二导料板和第三导料板间隔分布在基座上。