[发明专利]智能分拣工件系统

权利要求书

1.一种智能分拣工件系统，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(8)，摆板(8)下表面设有直线齿条(9)，基座(1)在摆板(8)下方转动连接有用于与直线齿条(9)啮合传动的齿轮(10)，基座(1)在齿轮(10)上方设有用于将摆板(8)压紧在齿轮(10)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(8)上方设有用于与摆板(8)抵紧的第二压紧装置，基座(1)在摆板(8)下方设有用于与摆板(8)抵紧或脱开的转销(11)；摆板(8)上转动连接有第一连杆(4)，第一连杆(4)通过第二连杆(5)转动连接在基座(1)上，第一连杆(4)与第二连杆(5)倾斜设置，基座(1)上设有用于与第二连杆(5)抵紧或脱开的锁止销(7)，基座(1)与第二连杆(5)之间设有复位拉簧(6)；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板(8)上设有用于将摆板(8)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置，摆板(8)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座(1)上设有用于与齿轮(10)抵紧的缓冲装置，基座(1)上设有用于拨动齿轮(10)周转的动力装置；第一连杆(4)与第二连杆(5)都位于摆板(8)下方，复位拉簧(6)一端与第二连杆(5)中部转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且复位拉簧(6)与锁止销(7)位于第二连杆(5)的同侧；基座(1)上设有用于拨动齿轮(10)周转的动力装置是指，基座(1)上转动连接有圆盘(12)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(12)转动的电机，圆盘(12)通过第一铰接点(13)转动连接有传动杆(15)，第一铰接点(13)到圆盘(12)回转中心的距离大于零；齿轮(10)端面上设有用于与齿轮(10)同步转动的棘轮，传动杆(15)一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽(17)；基座(1)上设有圆柱销(16)，圆柱销(16)位于滑槽(17)内；基座(1)在齿轮(10)上方设有用于将摆板(8)压紧在齿轮(10)上的第一压紧装置是指，基座(1)上设有第一导套(18)，第一导套(18)内滑动连接有第一导柱(19)，第一导柱(19)上设有第一环形凸起(37)，第一环形凸起(37)位于第一导套(18)下方，第一导柱(19)上套接有第一压簧(20)，第一压簧(20)位于第一导套(18)与第一环形凸起(37)之间；第一导柱(19)沿竖直方向设置，且第一导柱(19)下端转动连接有用于与摆板(8)上表面滚动连接的第一滚轮(21)，第一滚轮(21)位于齿轮(10)轴线的正上方；基座(1)在 摆板(8)上方设有用于与摆板(8)抵紧的第二压紧装置是指，基座(1)上设有第二导套(22)，第二导套(22)内滑动连接有第二导柱(23)，第二导柱(23)上设有第二环形凸起(25)，第二环形凸起(25)位于第二导套(22)下方，第二导柱(23)上套接有第二压簧(24)，第二压簧(24)位于第二导套(22)与第二环形凸起(25)之间，且第二导柱(23)沿竖直方向设置，第二导柱(23)下端设有用于与摆板(8)上表面滚动连接的第二滚轮(26)；在摆板(8)长度方向上，第一导柱(19)到第二导柱(23) 的距离大于零；基座(1)上设有用于与齿轮(10)抵紧的缓冲装置是指，基座(1)通过第二铰接点(14)转动连接有压板(35)，压板(35)与基座(1)之间设有用于拉动压板(35)始终抵靠在齿轮(10)上的锁止拉簧(36)，锁止拉簧(36)一端与压板(35)中部转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且压板(35)上用于齿轮(10)接触一侧设有橡胶层；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板是指，基座(1)在导管(3)出料口下方设有第一导料板(27)、第二导料板(28)和第三导料板(29)，第一导料板(27)、第二导料板(28)和第三导料板(29)倾斜设置在基座(1)上，第一导料板(27)、第二导料板(28)和第三导料板(29)间隔分布在基座(1)上。