[发明专利]纵环缝机器人自动化焊接工装

说明书

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及纵环缝机器人自动化焊接工装。

背景技术

原先采用手工熔化极气体保护焊接圆筒类纵环缝，但存在如焊缝不直、接头较多、表面成型差等诸多质量问题，同时工人的劳动强度很大，生产效率低，质量也得不到保证。在此背景下设计了一台机器人与滚轮架相结合的工装，实现筒体筒体纵环缝的自动化焊接。

发明内容

机器人自动化焊接配合使用的焊接工装设计如图1所示，主要由机器人1、控制柜2、滚轮架3、筒体挡轮4组成。其中控制柜2可分别设置手动或自动对滚轮架3控制，当调成自动后，机器人1、控制柜2与滚轮架3可在程序内设置联动控制，在焊接过程中保持滚轮架转动，此程序由本人提供要求，机器人设备厂家技术安装。挡轮作用主要是在自动化焊接环缝时，避免筒体向一侧偏移。

附图说明

图1为本发明所涉及的纵环缝机器人自动化焊接的实施示意图。

附图标记列表：

1、机器人 2、控制柜 3、滚轮架、4、筒体挡轮。

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施方法

1、将筒体置于滚轮架上，使靠近筒体挡轮一侧的端板与挡轮紧密接触；

2、调节机器人控制柜，滚轮架手动控制，转动增效器筒体（注意只能向一个方向转动，否则筒体位置容易偏移挡轮），使筒体一条纵缝位于最上端。编制机器人焊接轨迹和程序，在程序里调节焊接参数、滚轮架旋转速度等，按顺序焊接三条环缝，两条纵缝；

3、编好机器人焊接程序后，调节机器人控制柜，滚轮架自动控制，启动机器人自动焊接按钮，开始按照程序及轨迹焊接增效器筒体，实现了纵环缝的自动化焊接。

实践生产表明，此套机器人自动化焊接滚轮架设计合理，适用于不同尺寸的筒体纵、环缝自动化焊接，且焊缝平滑，焊缝质量稳定，很大程度上提高了生产效率，减小了工人的劳动强度，可以实现小批量自动化生。