[发明专利]纵环缝机器人自动化焊接工装

权利要求书

1.将筒体置于滚轮架上，使靠近筒体挡轮一侧的端板与挡轮紧密接触；

调节机器人控制柜，滚轮架手动控制，转动增效器筒体（注意只能向一个方向转动，否则筒体位置容易偏移挡轮），使筒体一条纵缝位于最上端。

2.编制机器人焊接轨迹和程序，在程序里调节焊接参数、滚轮架旋转速度等，按顺序焊接三条环缝，两条纵缝；

编好机器人焊接程序后，调节机器人控制柜，滚轮架自动控制，启动机器人自动焊接按钮，开始按照程序及轨迹焊接增效器筒体，实现了纵环缝的自动化焊接。