[发明专利]一种油桶提把安装设备

说明书

一种油桶提把安装设备，属于生产加工设备领域。是由Z向托板组件、Y向托板组件、机械手组件、油桶提把放置组件、底座支撑组件和传送带组件组成的，其特征在于：Z向托板组件安装在底座支撑组件上，Y向托板组件安装在Z向托板组件上，机械手组件安装在Y向托板组件上，油桶提把放置组件固定在底座支撑组件上，传送带组件固定在底座支撑组件上。安装在其上的机械手具有定心作用，方便机械手取桶，通过更换油桶提把放置槽即可完成其它不同类型油桶提把的安装，本设备自动化程度高且可满足不同类型油桶提把的安装工作，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种油桶提把安装设备，具体地说是一种利用机械手的搬运功能和传送带的输送功能以实现油桶提把安装的自动化设备，属于生产加工设备领域。

背景技术

随着生产规模扩大、社会物质财富的增加、机器人与自动化装备产业的高度发展，机器人自动化生产线，已形成了巨大的制造产业。而现在通用5L的油桶提把的安装均为手工操作安装，生产过程中重复劳动工作量大且劳动生产率低。因此，在社会生产力的推动下，设计一款能够解放工人劳动力，提高劳动生产率的油桶提把安装设备对工厂生产效益的提高具有重要的意义。

现在油桶的制作普遍为吹塑工艺生产，热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。本发明所涉及的油桶即为其中的一种。

皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种油桶提把安装设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种油桶提把安装设备，是由Z向托板组件、Y向托板组件、机械手组件、油桶提把放置组件、底座支撑组件和传送带组件组成的，其特征在于：Z向托板组件安装在底座支撑组件上，Y向托板组件安装在Z向托板组件上，机械手组件安装在Y向托板组件上，油桶提把放置组件固定在底座支撑组件上，传送带组件固定在底座支撑组件上。

所述的底座支撑组件由支撑架、X向导轨、X向滑块和X向齿条组成，其特征在于：两条X向导轨平行固定在支撑架上，四个X向滑块分别安装在两条X向导轨上，X向齿条固定在支撑架上。

所述的支撑架上有传送带固定板。

所述的Z向托板组件由Z向托板、Z向导轨、Z向滑块、Z向齿条、电机X安装孔、电机X和齿轮X组成，其特征在于:Z向托板固定在底座支撑组件的X向滑块上，两条Z向导轨平行地固定在Z向托板上，四个Z向滑块分别安装在两条Z向导轨，电机X安装在电机X安装孔内，齿轮X固定在电机X的轴上，齿轮X与底座支撑组件上的X向齿条相啮合。

所述的Y向托板组件由Y向托板、Y向导轨、Y向滑块、电机Y安装孔、电机Y、齿轮Y、电机Z安装孔、电机Z和齿轮Z组成，其特征在于:Y向托板固定在Z向托板组件的Z向滑块上，两条Y向导轨平行地固定在Y向托板上，四个Y向滑块分别安装在两条Y向导轨上，电机Y安装在电机Y安转孔内，齿轮Y固定在电机Y的轴上，电机Z安装在电机Z安装孔内，齿轮Z固定在电机Z的轴上，齿轮Z与Z向托板组件上的Z向齿条相啮合。

所述的机械手组件由机械手A、机械手B、Y向齿条A和Y向齿条B组成，其特征在于：机械手A和机械手B相对放置，机械手A和机械手B固定在Y向托板组件的Y向滑块上，Y向齿条A和Y向齿条B分别固定在机械手A和机械手B上，Y向齿条A和Y向齿条B与Y向托板组件上的齿轮Y相啮合。

所述的油桶提把放置组件由纵向支撑杆、横向支撑杆和油桶提把放置槽组成，其特征在于：纵向支撑杆固定在底座支撑组件的支撑架上，横向支撑杆固定在纵向支撑杆上，油桶提把放置槽固定在横向支撑杆上。

所述的油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状，其下部设置油桶提把挡板。