[发明专利]一种油桶提把安装设备

权利要求书

1.一种油桶提把安装设备，是由Z向托板组件、Y向托板组件、机械手组件、油桶提把放置组件、底座支撑组件和固定在底座支撑组件上的传送带组件组成的，其特征在于：Z向托板组件安装在底座支撑组件上，Y向托板组件安装在Z向托板组件上，机械手组件安装在Y向托板组件上，所述Y向托板组件内包含Y向导轨和Y向托板，所述Y向导轨斜向固定在Y向托板上，安装在其上的机械手组件具有定心作用，方便机械手取桶；油桶提把放置组件固定在底座支撑组件上，所述油桶提把放置组件中的油桶提把放置槽制作成类似油桶提把的不规则状。

2.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，底座支撑组件由支撑架、X向导轨、X向滑块和X向齿条组成，两条X向导轨平行固定在支撑架上，四个X向滑块分别安装在两条X向导轨上，X向齿条固定在支撑架上，支撑架上有传送带固定板。

3.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，Z向托板组件由Z向托板、Z向导轨、Z向滑块、Z向齿条、电机X安装孔、电机X和齿轮X组成，Z向托板固定在底座支撑组件的X向滑块上，两条Z向导轨平行地固定在Z向托板上，四个Z向滑块分别安装在两条Z向导轨，电机X安装在电机X安装孔内，齿轮X固定在电机X的轴上，齿轮X与底座支撑组件上的X向齿条相啮合。

4.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，Y向托板组件由Y向托板、Y向导轨、Y向滑块、电机Y安装孔、电机Y、齿轮Y、电机Z安装孔、电机Z和齿轮Z组成，Y向托板固定在Z向托板组件的Z向滑块上，两条Y向导轨平行地固定在Y向托板上，四个Y向滑块分别安装在两条Y向导轨上，电机Y安装在电机Y安转孔内，齿轮Y固定在电机Y的轴上，电机Z安装在电机Z安装孔内，齿轮Z固定在电机Z的轴上，齿轮Z与Z向托板组件上的Z向齿条相啮合。

5.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，机械手组件由机械手A、机械手B、Y向齿条A和Y向齿条B组成，机械手A和机械手B相对放置，机械手A和机械手B固定在Y向托板组件的Y向滑块上，Y向齿条A和Y向齿条B分别固定在机械手A和机械手B上，Y向齿条A和Y向齿条B与Y向托板组件上的齿轮Y相啮合。

6.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，油桶提把放置组件由纵向支撑杆、横向支撑杆和油桶提把放置槽组成，纵向支撑杆固定在底座支撑组件的支撑架上，横向支撑杆固定在纵向支撑杆上，油桶提把放置槽固定在横向支撑杆上。

7.如权利要求6所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，油桶提把放置槽下部设置油桶提把挡板。

8.如权利要求1所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，传送带组件由电机组件、主动轮、传送带、导向护栏、传送带主架和从动轮组成，传送带主架安装在底座支撑组件上的传送带固定板内，主动轮和从动轮分别安装在传送带主架的两端，主动轮固定在电机组件的电动机轴上，传送带绕在主动轮和从动轮上，导向护栏安装在传送带主架的两侧。

9.如权利要求2、3、4或5所述的一种油桶提把安装设备，其特征在于，齿轮齿条传动方式可相应的替换为液压传动方式，或曲柄滑块传动方式，或链传动方式。